Author  Subject

Step By Step Modifikasi CDR Motor 

ROJIWANUDDIN

View user's profile Send private message Send e-mail Yahoo Messenger

 

PEMBONGKARAN CDR :

Bongkar2 tumpukan barang2 dirumah, nemu 1 cdr rusak  (48x) dan 1 cdr afkiran (52x) ..,



Buka cover belakangnya


Yg kiri b/l outrunner art-tech, tengah cdr 52x, kanan cdr 48x

 


 

PENCOPOTAN MOTOR CDR

Nah kita mulai nih bikin D.I.Y brushless dari motor ex CDR.

1. Alat2/tools yg dipakai




Rincian :
1. Palu
2. Kikir
3. Gegep/catut
4. Bor listrik
5. Obeng flat
6. Tang lancip
7. 2-3 potong kayu. kalo punya ragum/tanggem/catok, kayu bisa ditiadakan.
8. Baut
9. Paku kecil dg diameter dibawah as motor


Cara melepas flywheel/piringan diatas can magnet/endbell supaya endbell tidak rusak

1. Letakkan cdr diantara 2 kayu dg menopang pada piringan
2. Gunakan paku untuk mendorong as motor
3. Pukul pelan2 dg palu paku tsb sampai piringan lepas dari as motor tanpa merusak can

 
Setelah piringan lepas, balikan motor dan buka tutup dudukan bushing dg menggunakan gegep/catut

 
Letakkan kembali motor diantara 2 kayu dg menopang pada plat dudukan stator.
Gunakan baut dan pukul dg palu untuk melepas stator daridudukanya

 
Sampai tahap ini stator sudah lepas dari dudukannya, siap untuk dibongkar dan digulung ulang 

 


 

 

MEMBUAT BUSHING DARI COOLING FAN BEKAS
Cooling fan dibongkar, pertama lepas dulu C-klipnya yg ada dibelakang pake obeng kecil , hati2 jangan sampe melesat dan simpan karena nanti ini bisa dipake.



Lepas fannya, trus gunakan baut dan pukul dg palu untuk melepas stator dari dudukannya

Stator cooling fan udah copt





Keluarkan bushingnya dg memukul baut pada satu sisi stator, cara yg sama juga digunakan utk mengeluarkan bushing asli cdr yg akan diganti

Jadinya kayak gini, stator cdr dan bushing baru ex cooling fan

Karena diameter luar bushing lebih gede dari diameter lubang stator, maka perlu diakalin supaya pas masuk. Disini saya pake bor listril dan kikir, bushing dijepit dibor listrik dan diputar , kikir ditekan ke bagian bushing yg akan dikecillin. 

Dilakukan sampe diameter luar bushing sama dan bisa masuk ke lubang stator.
Kalo udah masuk dipastiin tegak lurus dg stator dan dikasih lem supaya enggak lepas (pake CA glue/power glue atawa epoxy 5 menit )

 


Sekarang udah dapet stator mini, endbell dan bushing baru+ball bearing.
(bolpen sebagai pembanding ukuran aja)



coba di dry fit dulu cocok enggak



 


REWINDING / MENGGULUNG ULANG MOTOR

 

Lepaskan gulungan kawat asli dari motor yang udah dicopot .

Kawat saya pakai untuk menggulung ulang : kawat tembaga  0.2mm, digulung sebanyak 22 turn setiap pole ( kali 9 pole jadi 198 gulungan... sampe kemeng nih jari gulungnya..

Cara gulungnya sbb :
1. Pada dasarnya ini adalah motor 3 phase, karena ada 9 pole maka dibagi 3, masing2 3 pole ada 3 grup
2. Setiap phase diwakili oleh U,V dan W, jadi ada U1,U2,U3,V1,V2,V3 dan W1,W2,W3
3. U1 ada dipole no 1, U2 di pole no 4, U3 dipole no 7
4. V1 di pole no 2, V2 dipole no 5, V3 dipole no 8
5. W1 dipole no 3, W2 dipooe no 6, W3 dipole no 9.
6. Ujung kawat akan ada 6, ujung U1 dan U3, V1 dan V3, W1 dan W3
7. Keenam ujung disambung dg konfigurasi Delta (bisa liat di buku2 kelistrikan mengenai teori 3 phase).

Illustrasi konfigurasi delta 

 

Hasil akhirnya seperti ini nih, stator udah dipasang pada bushing ex cooling fan dan sekaligus sebagai mounting motor.






 

 

Untuk terminal saya potong pcb dan dibor sesuai bushing.



Dikasih prop adapter punya Chalenger, dibandingin sama batere

 

 


PENGETESAN MOTOR

Akhirnya saat yg ditunggu 2 tiba juga.
Test yg komprehensif baru bisa dilakukan malam ini 
1. Test pertama tanpa propeler, pada full throtle 2 amp, suara motor gak meyakinkan (rpm mentok di 1/2 throtle dari suara motor yg konstan)
2. Test dengan beban, prop GWS 7035, ESC b/l Art-tech 18 amp, batere Li-Ion 2S

test setup :




It works !!!



Test dg push throtle sampe limit , thrust lumayan gede , sebanding dg motor 380 WD pada batere yg sama (ukuran kira2 aja dg meletakkan majalah didepan airflow, pokoknya kenceng deh...) tapi dengan berat 1/3 nya motor 380., arus yg dipake 6 amp lebih...

 

Sampai minggu ini udah bertambah armada home cdr motor nih.. udah jadi 5 biji kayak dibawah : 
no 6 outrunner Art-tech, no 7 S380 WD, keduanya sebagai pembanding aja.



Hasil percobaan ditemukan lebar ring magnet menentukan power output motor walaupun pake ring magnet asli dg jumlah gulungan kawat yg sama ( dia. 0.3mm , 24 turn). Liat gambar diatas, motoro no 1 dan no 2 dgn diameter ring sama 23mm tapi ketebalan berbeda, 5mm dan 8mm yg 8mm lebih kuat outputnya dan hasil test mampu memikul prop 1060 dg panas normal, yg 5mm langsung panas dan putaran jadi lambat

 


Bonus : 

PEMASANGAN PROPELLER SAVER

Berhubung nilai tukar rupiah terhadap USD lagi melorot dan menjaga kesinambungan stok propeler, maka perlu dibuatkan prop saver nih.

Adapter saya bikin dari servo link stopper dikasih baut kecil kiri kanan buat iket karet




Contoh kalo dipasang propeller

 

 


CARA GULUNG MOTOR 

Berikut ini adalah cara menggulung motor oleh  Takao Shimizu ( Source : One Hour CD Rom motor construction  ) . 

Gambar 2 ini hanya sebagai referensi saja ; mengenai berapa gulungan tergantung dari keperluan dan jenis motornya sendiri .

 

 

 

 

 

Gambar kiri stator dengan gulungan asli ; gambar kanan stator yang sudah di rewinding .

 


Resources cdr brushless lainnya :

Brushless ESC designs
  1. This one we all know, Jo Aichingers family of Speedy-BL controllers:
    http://www.speedy-bl.com/
    http://www.radetzki.info/html/sbl_micro_e.html
    http://www.ele.tut.fi/~peni/speedy_sprint/speedy_sprint.html
    http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/SPEEDY-BL_eng.html
    http://users.cybercity.dk/~ccc16084/LRK.htm
    Kit supplier:
    http://www.megra-elektronik.de/
  2. http://plaza29.mbn.or.jp/~sgl02777/ (English/Japanese)
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=70373
  3. http://gb97816.bei.t-online.de/ (German)
    http://www.2mslbldc.g4g-server.com/
  4. A group design:
    http://www.bldc.de/ (German)
  5. The Open Source Motor Controller discussion group:
    http://groups.yahoo.com/group/osmc/
  6. Rod Hower's design
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?postid=1838041#post1838041
  7. Development discussions:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=200567 (very active and very good)
    http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=48225&sid= (very good too, 0.45gr brushless controller)
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=168476
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=181247
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=200567
  8. http://home.versanet.de/~b-konze/ (English & German)
    http://www.turbinemuseum.de/Modellbau/BLMC__UK_/blmc__uk_.html (English)
    http://people.freenet.de/khruehlow/
  9. Takao Shimizu's design, source code and schematics:
    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=2565567&postcount=153
  10. TVE
    http://www.hanfordsite.com/
  11. A diy controller for micro motors:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=261316
  12. Speedy-BL and Speedstar kits:
    http://www.megra-elektronik.de/
  13. Ezone diy electronics subforum:
    http://www.rcgroups.com/forums/forumdisplay.php?f=199
  14. An online course on magnetism/flux, motors and ESC's:
    http://www.consult-g2.com/course.html
  15. Motor and controller theory:
    http://www.innovatia.com/
    http://www.innovatia.com/Design_Center/Power_Electronics.htm

 

 

BACK TO TIPS & TRICKS PAGE 

 


If You find this page  by search engine , click here to see the whole framed pages ( main page )