Grage Aeromodelling

Waktu bongkar Tape Drive backup DDS4, kelihatan bahwa Capstan motornya sudah model axialflux (Arah medan magnet tidak horizontal melainkan sejajar dengan shaft motor).

Di lihat dari ukuran motor, terlihat sekali bahwa motor yang kecil bisa menghasilkan torque yang sangat besar karena coverage magnet jadi sangat luas.

Berawal dari ini jadi pengen coba2 bermain dengan type axial flux motor.... , tapi challangenya nggak ada stator dan bel nggak ada yang jual jadi harus buat sendiri.... .

Bongkar dapur & tas alat2... dapat dua kandidat ...
bell housing pakai tutup gelas... stator buat sendiri dari klem kaca di lem sekeliling stator towerpro lonceng. Jadi bentuknya seperti ini:



Dari awal memang targetnya nggak muluk2.... tapi lesson learned yang didapat cukup banyak:
1. Ternyata bongkar magnet dari motor lonceng nggak susah2 banget... kuncinya, plastik penahan magnet harus dibuka dulu... sebelumnya di rendem pakai alkohol membantu banget masalah lem magnet.... . Plastik dipotong diantara 2 magnet truss di congkel, setelah itu magnet tinggal di congkel pakai cutter.
2. Magnet positioning agak sedikit challanging, di sini diakalin dengan menggunakan pantat gelas plastik... (lesson learned lagi, jangan pakai gelas punya anak... nanti diomelin kayak saya).
3. Magnet bell pakai tutup tatakan gelas yang dari logam, lobangnya pas banget dengan baut penahan bell punya towerpro. Ballancenya... parah banget malah agak godek2..
4. Ternyata stator bisa dibuat sendiri, nikmat banget buatnya sambil nungguin buka puasa. Klem kaca (besi bentuk L), di sisipin ke stator bekas trus di lem bawahnya pakai lem besi...

Trusss....digulung pakai kawat 0.20 lipet 4, sebanyak 5 gulungan, delta style.. di solder... siap deh di coba...

Hasilnya:
1. Waktu baru dicolokin bunyi seperti motor biasa.... plooong artinya cabling udah bener, thortle naikin... motor Muter...!!!, tapi trus mati sendiri . karena putaran awal brushless motor itu ESC tidak menggunakan sensor, ini most probably karena back EMFnya nggak kedetek dengan baik. Karena dengan motor biasa saja suka juga kejadian kalau salah gulung, artinya kedepan mungkin banget masih bisa diperbaiki gulungannya....

2. Stator panas banget , sepertinya sih karena design stator cuma pakai plat, saat di gulung kelihatan banget banyak yang nggak rapet. Copper loss jadi gede banget , hence stator jadi panas banget..... Sialnya, somehow current drawnnya gede banget, si Align 18C yang memang udah gembung... jadi gendut banget.. terpaksa dibuang deh...

Next:
Kalau dipikir2, Axial flux quite promissing, karena
1. Magnet yang di pasang bisa besssaaaarr..... artinya size to power ratio bisa bakalan gede banget.
2. Bakalan bisa bikin stator sendiri, mau berapa pole tinggal besarin diameternya aja....dan karena yang harus logam cuma core-nya aja, mungkin yang paling baik stator holder bisa cetak sendiri dari fibre glass...
3. Jarak magnet ke stator cruciall banget buat efficiency, jadi ke depan tutup gelas jelas banget nggak cocok karena flexing... mungkin memang udah harus ke tukang bubut nih...
4. Karena bentuk magnet yang radial, mungkin magnet punya speaker bisa dipakai juga, tinggal dipotong2 (di tukang potong keramik ???)

Nggak tau ini berguna atau nggak, atau mungkin juga hanya sekedar halusinasi karena dehirdrasi lagi puasa... still motor Tango (dan double tango yang pakai magnet atas bawah) huargaanya muaaahal banget.... kali aja ntar kita di sini bisa pada bikin sendiri

Pasti panas pak karena klem kaca yg dialiri listrik via kumparan akan menghasilkan eddy current yang cukup besar .

Bener pak, kalau dibikin core yang laminated itu ngilangin eddy current ya , tapi malah jadi repot buat statornya....

Kalau Tape drive HP dia pakai coreless, makanya speednya jadi tinggi dan nggak ada eddy current, tapi flux densitynya jadi kecil ...

Kalau Pakai Ferrit, bakalan panas nggak ya pak ?

Bisa dicoba pak ( saya sendiri belum pernah nyoba ... )
Mudah2an bisa ditemukan cara bikin stator yang gampang sehingga kita gak perlu bongkar2 motor lagi buat ngambil stator nya .

3TU buat experimentnya om widodo ...

waduh.apa enggak baiknya ini ada di electric power aja ya?,biar enggak nyampur2 ama proyek home made hely ???, sekedar saran aja

Bener juga sih, mungkin disini lebih cocok tempatnya dari pada di Home Made heli, anyway makasih sudah tolong dipindahin, kemarin seminggu bener2 lagi di tubruk kerjaan di Bandung.. trus pulang langsung monthend clossing....Pussiiing .

Anyway, kemarin sudah dapat mechanics sony C5 kalau nggak salah, didalamnya ada 3 axial brushless motor, salah satunya bisa langsung di adopt dengan stator towerpro. Semua motornya menggunakan 6 slot, Magnet ring rata2 tebal 2-4 mm, dengan gulungan coreless dipasang langsung di PCB. Semua PCB sudah lengkap dengan ESC masing2 dengan 2 Hall Sensor... tapi pas di coba dengan towerpro 30A muter lancar, cuma ada start glitch sedikit... Tapi seperti yang di ceritakan di semua literature mengenai Axial motor, torsinya memang benar2 luar biasa.. shaft di tahan pakai tangan saja masih tetap muter dengan baik. Tapi yang agak membingunkan adalah RPM, obvious sekali bahwa RPMnya tidak setinggi motor2 biasa, dugaan awal mungkin karena coil stator coreless, atau karena dari kelembaman motor karena magnet yang berat.

Anyway, Full thortle 5 menit motor benar2 dingin (mungkin karena tidak ada eddy current) dan ESC juga benar2 dingin... biarpun 1 menit shaft di tahan pakai tangan.... ... hebat banget nih motor..

Sekarang lagi experiment dengan menggunakan CapStand motor dari Video player yang sama, di kawinin sama Stator motor lonceng towerpro dan shaft adapternya, shaft langsung menggunakan punya 76C (3mm), PCB coil dilem pakai lem besi langsung ke stator.

Alhasil jadinya seperti ini







Belum ditest run sih, mungkin week end besok baru bisa.....