Page 1 of 2

modif s4 pake BL motor

Posted: 03 Oct 2007, 18:28
by adhreena
karena masih penasaran dengan rx s4 yg mati mosfet_nya, maka iseng" buat:

Image

hasilnya lumayan, tapi yang jadi masalah, kenapa 1/3 throttle keatas koq gak ada perubahan thrust yg ( thrust konstant),
mohon saran dari para suhu akan masalahku ini????? [-o<

Posted: 03 Oct 2007, 20:47
by Wind Raider
Rangkaian 555 itu buat apa pak ?
Kenapa tidak dikopel langsung saja ?

Posted: 04 Oct 2007, 04:21
by Adrian
kayaknya motornya lemah paks, kalo gak ada perubahan, ato battnya yang lemah. . Tempat saya juga rusak mosfetnya, tak dobel dgn IRF630A, cuma motong IC yang lama itu lho yang sueloit. . .

Posted: 04 Oct 2007, 10:27
by adhreena
](*,) waduh emang bisa langsung di kopel yaa pak, 555 sebagai driver pak, mungkin disitu yang jadi masalahnya, sebelum aku pasang ke ESC BL, aku coba pasang ke servo, gerak servonya gak mau Full (cuma sekitar 130 derajat aja) gimana itu solusinya para suhu, atau mungkin ada yg punya skema buat rubah S4 pake motor BL tanpa mengganti RX_nya?????? :bow:

Posted: 09 Oct 2007, 01:21
by widodo
Teorinya, 555 itu dibuat jadi a stable multivibrator, yang menghasilkan pulsa setiap 20ms. Saya sempet buat dgn 555x2 atau 556, jadi satu 555 buat generate 50Hz signal yang satu lagi diatur sama Voltage mosfet driver untuk signal 1-2mS, memang jalan tetapi hasilnya kurang linear... karena waktu itu buat drive tail motor jadi sangat kurang efficient.

Ini photo waktu masih pakai brushed ESC

Image

Image

ini waktu di applikasi in ke tail motor

Image

Ketidak linear-an hasil menurut saya disebabkan oleh signal yang di gunakan untuk drive mosfet sendiri itu juga merupakan signal PWM dengan freq.

kalau ngak salah 100Hz. Mungkin gambar signal berikut (dr 76C) bisa lebih jelas kasih penjelasan

Image

Karena Signalnya sendiri PWM kita perlu convert ini ke dalam voltage dulu (introducing non-linearity dari rangkaian integral)

Full linearity bisa diperoleh kalau kita pakai processor (atmel cuma 60rb perak), program ambil saja dari thread saya di electric heli.

Yet, kalau udah jalan akan ada masalah lagi karena torque brusless motor itu kuat banget, kalau nggak gearnya yang kalah ya shaftnya....

Posted: 09 Oct 2007, 15:52
by adhreena
Om kalo mau cari processor Atmel tsb dimana ya? soal programnya bingung nich :bow: :bow:

Posted: 17 Oct 2007, 17:55
by widodo
Mas adhreena bisa beli di toko Restu di pasar depok lama atau di http://www.bataraelektrindo.com/elektrindo/index.php

Re: modif s4 pake BL motor

Posted: 09 Feb 2008, 11:55
by Wind Raider
adhreena wrote:karena masih penasaran dengan rx s4 yg mati mosfet_nya, maka iseng" buat:

Image

hasilnya lumayan, tapi yang jadi masalah, kenapa 1/3 throttle keatas koq gak ada perubahan thrust yg ( thrust konstant),
mohon saran dari para suhu akan masalahku ini????? [-o<


Karena yg rusak fet esc main motor ( yg lainnya masih berfungsi ) ; Anda malah bisa mengambil ( mempararel * ) sinyal throtle buat dilangsungkan ke esc BL , tanpa melalui rangkaian 555 lagi .

Image


*) Hanya sinyal PPM dan ground saja ; kabel merah ( + ) tidak disambung .
Cara ini juga bisa dilakukan utk mengganti Main stock motor (brushed ) dengan motor BL pada 4in1board yg masih bagus ;

Posted: 15 Feb 2008, 08:57
by adhreena
:-k bisa langsung dibikin seperti itu ya suhu, weleh tau seperti itu gak perlu repot" ya.
tapi ga ada efek samping yang lainnya_kan???????? yang ada cuma efek keatas pada helinya gitu kan suhu.

Posted: 15 Feb 2008, 10:40
by Wind Raider
Kalau utk main motor , no problemo . Karena sinyal dari trotel ke 4in1 hanya dipakai utk nge-mix .
Sudah saya coba di http://gaero.info/forum/viewtopic.php?t=2306

Kalau utk modif tail motor ; nah ini mesti cari titik dimana keluaran sinyal gyro berada ... ( mungkin bisa dilacak pakai osiloskop ) atau Anda beli gyro terpisah ( merk GWS atau Blue Arrow ) yg keluarannya dlm bentuk ppm utk diumpankan ke esc motor .





.