QuadCopter Info/Review by Budi

[Abi Ghiffa]

Para Suhu, Senior, terutama Babe Agun dan Suhu Ekoxzz, mohon kemurahan hati untuk review nya Quadcopter ini dan jika di perbolehkan mohon saran untuk cara membuatnya.......soalnya harganya ampun2 apalagi dollar lagi roller coaster nih......terimakasih para Suhu..........





Link quadcopter flying...

Video

http://www.rctoys.com/

Iya yang bawah saya lihat langsung punya kang Dian waktu bandung minggu kemaren,...

Begitu take-off langsung ngacir sendiri TX disimpan,.dan itu QuadRotor ngapung sambil sana sini ambil foto,..waduh,..sudah gak kuat, akhirnya tanya-tanya dikasih skema ama beliau cuman gak pake Microcontroller,..

List Komponen :
- 4 Buah motor BL (2409/2410)
- 4 Buah ESC Murmer TowerPro
- 3 Buah V-Tail Mixer
- 3 Buah Gyro GWS Murmer
- Batre
- RX 4 Ch,..


Cuman Ngontrolnya sepreti Heli gak pake Mikro Kontroller segala,..mungkin yang penawaran nanti saya posting Skemanya, lumayan mennambah pengalaman nerbangin Quadrotor ini,..

Hayo-hayo bikin,,,,,,

[jedx]

om AG.. ditunggu skemanya..... secara saya gak ngerti itu gyro...
mestinya pakai 3 gyro karena buat 3 axis ya?
dan juga 3 V-Tail mix buat ngemix 3 axisnya..

[Budi]

ya oom....please2......mau dong skematiknya....................... sebagian bahan dah ada...


BTW, VTAIL Mixer itu apa ya Oom? belinya dimana? .....maklum pemula banget....

[Budi]

om P1... cari pesawat balsa/fiber yg cakep2 seperti itu dimana sih? kasi contact numbernya donk..

duh.....nggak ada yg spesifik beli dimana oom, bahasa inggrinya : sak nemunya.....saya biasanya hunting baik LHS maupun yg di luar.........kalo kagi di singapore, bisa ber hari2 nguprek2 fook hai building, semangatnya...cari yg classic...kalo ada yg vintage .....

[rpramusinto]

ya oom....please2......mau dong skematiknya....................... sebagian bahan dah ada...


BTW, VTAIL Mixer itu apa ya Oom? belinya dimana? .....maklum pemula banget....

Om P1 kalo ga salah V-tail mixer itu mixing antara rudder dgn elevator.. kalo radio JR 9 ch si kayanya udah ada menu V-tailnya, tp kalo di mode heli si emang ga ada, terpaksa program sendiri untuk mix nya, tp kalo mau beli ada kok di UH atau www.hobbycity.com murah bgt ko hargaya gak sampe 100rb.. semoga gak salah info dan ga salah sambung.. tulalit...tulalit..

[jaka]

kang dian udah lama banget ngoprek ini.....cita 2 nya belum tercapai tapi.....rencana ni benda bakal hanya diperintah aja lalu jalan 2 kota bandung dengan durasi batre nya....kita tunggu aja...hehehe

ni ada link buatan jerman wah pusing lihatnya.....ada yang 8 baling 2 malah....

http://www.asctec.de/main/index.php?id= ... ng=en&cat=

[christoffel]

vtail mixer GWS ada banyak di HS.
namanya memang diambil dari aplikasi umum, yaitu untuk mixing rudder dan elevator pada pesawat Vtail ...
inti cara kerja sebenarnya :
- input 2 channel, misalnya Ia dan Ib
- output 2 channel, misalnya Qa dan Qb
fungsi transfernya :
Qa=(Ia+Ib)/2
Qb=(Ia-Ib)/2

[christoffel]

tapi dalam prakteknya bisa saja digunakan untuk keperluan lainnya, misalnya untuk mixer flaperon, dll

kalau yg di menu TX, vtail mixer cara kerjanya sama juga, cuman sudah di patenkan pada channel rudder dan elevator, dan proses mixingnya terjadi di TX.
sedangkan dengan modul ini, proses mixing dilakukan setelah RX (di pesawat).

mohon ijin para suhu sekalian untuk mencoba menjabarkan cara kerjanya ...

[christoffel]

dalam kasus pesawat yg ini, kira2 mixer ini digunakan untuk mixing throtle terhadap fungsi elevator/aileron/rudder.
misalnya untuk elevator up, diperlukan menambah throttle ESC depan, dan mengurangi throttle ESC belakang.
sedangkan untuk throttle up, diperlukan menambah throttle ESC depan, dan throttle ESC belakang
Bisa saja dilakukan mixing dari tx untuk kedua fungsi ini, pada 2 ch berbeda, tapi hal ini akan menyulitkan pemasangan gyro, karena signal yg harus dikompensasi jadi 2 channel dengan direction yg berbeda. Karena itu, jauh lebih mudah bila mixing dilakukan sesudah gyro ... sehingga diperlukanlah vtail mixer ini ...

nb:
3 gyro diperlukan masing2 untuk kompensasi elevator, aileron, dan rudder ...

[christoffel]

untuk contoh elevator diatas :
misalnya ditentukan ch2 dari tx/rx untuk elevator, dan ch3 untuk throttle.
untuk gerakan stick elevator up, throttle esc depan harus ditambah, sedangkan throttle esc belakang harus dikurangi.
jadi ch2 dari rx, masuk ke gyro untuk elevator, kemudian masuk ke input mixer Ib. output Qa ke esc depan (Ib bertambah, Qa bertambah), yg Qb ke esc belakang (Ib bertambah, Qb berkurang).
ch 3 dari rx, dimanipulasi dulu di mixer rudder (baca bagian mixer rudder di paling bawah) lalu masuk ke input mixer Ia sebagai signal throttle untuk elevator. (Ia bertambah, Qa bertambah,Qb juga bertambah)
...