QuadCopter Info/Review by Budi

[Budi]

Mana nich yang mau danain , saya bikinin dech,..., sepi.

siapa takut......ayo di rinci total biayanya, saya yakin banyak donatur yang mau lihat proyek ini berhasil dibuat sempurna oleh anak bangsa secara minimalis realistis.................., menurut para suhu di dalam dan luar negri, ada beberapa hal yg harus di modif/akalin, seperti sensitivitas setiap gyro dan ESC tidak akan sama persis/linear....perlu dilakukan 'sesuatu' katanya.......

[christoffel]

thanks om AG .... mohon maaf, saya belum sempet bikin gambarnya ... tapi gambar om AG udah cocok banget koq ....

untuk pemula1 :
sensitifitas gyro, tentunya tergantung mau pake apa. kalo pake 401 atau yg lebih baik, tentunya nggak ada masalah, cuman harganya jadi selangit.
semakin murah gyronya, semakin jelek juga sensitifitasnya (biasanya begitu), jadi mesti kompromi ...

accelerometer kalau dirakit dg microcontroller, akan berfungsi sama dg gyro yg beli. jadi dari fungsinya nggak ada bedanya, cuman yg satu kita bikin sendiri, yg lain kita beli.

[christoffel]

tentang ESC:

ESC terdiri dari microcontroller yg bertugas membaca signal throttle, lalu memanipulasinya melalui PWM menjadi signal yg menggerakkan motor ... dengan begitu banyaknya pekerjaan yg harus dilakukan, maka resolusi pembacaan signal throttle dikorbankan sensitifitasnya, dengan asumsi tidak terlalu dibutuhkan.
Umumnya ESC yg ada sekarang ini menggunakan resolusi 100 step ... saya sendiri kalo bikin cuman bisa meningkatkan jadi 256 step. itu juga udah jungkir balik, mengingat kecepatan microcontroller yg digunakan cuman 1uS.

Jadi bila pada TX kita terdapat tulisan 1024, yg artinya resolusi signal servo bisa sampai 1024 step, tapi pada RX dipasang ESC dg resolusi 100, maka hasilnya ya resolusi tetep 100. Bila kita coba ukur dg tacho meter, dan subtrim 1 step, maka akan kelihatan bahwa RPM motor baru akan berubah setelah dilakukan perubahan posisi subtrim sebanyak 10 step.
ini yg dikuatirkan oleh bayak pengamat sebagai kurang sensitif. artinya bila hanya terjadi perputaran yg lambat, signal dari gyro (asumsi pake gyro bagus) yg juga sedikit, tidak akan menghasilkan perubahan RPM yg dibutuhkan untuk mengkompensasi ....

[christoffel]

kesimpulan :

dari fakta2 diatas, menurut saya tidak ada gunanya memasang gyro yg mahal/sensitif pada aircraft ini karena toh ESC nya tidak akan mampu memberikan reaksi yg di butuhkan. jadi saran saya sudah cukup menggunakan gyro2 sekelas 500 rb saja. (heading lock tetep merupakan nilai tambah yg baik).

untuk memperbaiki sensitifitas, bisa digunakan AP atau PA, atau kalau mau yg lebih spektakuler lagi, bisa di pasang GPS sekalian. (saya sudah pake, GPS modul cuman seharga 500 rb saja koq. setara nilainya sama 1 gyro e-sky)

[Abi Ghiffa]

kesimpulan :

dari fakta2 diatas, menurut saya tidak ada gunanya memasang gyro yg mahal/sensitif pada aircraft ini karena toh ESC nya tidak akan mampu memberikan reaksi yg di butuhkan. jadi saran saya sudah cukup menggunakan gyro2 sekelas 500 rb saja. (heading lock tetep merupakan nilai tambah yg baik).

untuk memperbaiki sensitifitas, bisa digunakan AP atau PA, atau kalau mau yg lebih spektakuler lagi, bisa di pasang GPS sekalian. (saya sudah pake, GPS modul cuman seharga 500 rb saja koq. setara nilainya sama 1 gyro e-sky)

Sekalian itu modul GPS beli dimana dan harganya berapa bos,..terbuka saja lah,..informasi ditutup-tutup buat sendiri juga gak bagus , sebut saja hobbyshopnya, jangan takut dibilang promosi,..wong kenyataan,..kalau di luar ya kita pesan diluar, kalau didalaem ya sukurin,..

Thanks...

(maaf rada nyolot nich, lagi kebelet ama nich pesawat,..)

[christoffel]

gps waktu itu beli di delta electronics surabaya bang AG ...

[Budi]

nah...arahannya udah lengkap, tinggal inventory aja nih apa yg kurang......Oom AG tinggal list harganya nih kira2 habis berapa?

[flytosky]

pak chris, oot bentar. itu yang dimaksud GPS, Global Positioning System kah? cara kerja nya gimana? soalnya sy pernah cari GPS yang bisa tracking dimana lokasi pesawat yang hilang (jadi ada modul kayak sender gitu). dan harganya lumayan bikin saya terkaget kaget berhari hari

[Abi Ghiffa]

Berikut Perincian dari berbagai sumber

3x GWS Pg-03 piezo gyro. $141.00

3x GW-V-TAIL-J - GWS V-Tail Mixer II (200 step) $24.30

4x TowerPro BM2410-9T / 18A BEC/ 1047 Prop Combo $59.80

==============
Total yang Nampak saja : US $ 225.10


Batre , RX, Comot saja


Silahkeun, Masih ada yang minat ??? belum kalau pakai AP dan PA, GPS, Video Streaming lewat UART, dan Tetek bengek lainnya,..

Tetap semangat ya bro,...

[Budi]

Berikut Perincian dari berbagai sumber

3x GWS Pg-03 piezo gyro. $141.00

3x GW-V-TAIL-J - GWS V-Tail Mixer II (200 step) $24.30

4x TowerPro BM2410-9T / 18A BEC/ 1047 Prop Combo $59.80

==============
Total yang Nampak saja : US $ 225.10


Batre , RX, Comot saja


Silahkeun, Masih ada yang minat ??? belum kalau pakai AP dan PA, GPS, Video Streaming lewat UART, dan Tetek bengek lainnya,..

Tetap semangat ya bro,...

Menarik juga........ok, kita kumpulin satu persatu......nanti yg kurang kita order.......ayo2 ada yg mau ikutan?

ntar kalo kelar bisa di ojeg-in.......