Motor kayak hilang power di 3/4 throttle

[BZ123456]

@cak-opik....wah bisa numpang nanya nih....apakah itu yang disebut timing? Motor saya tidak berhasil mengikuti perintah pwm dan berakibat ngguling pesawatnya...karena gak singkron keempat motornya (quad). FYI: esc saya esc murah yang saya flash dengan firmware baru supaya berkecepatan tinggi.
Sekarang saya mau ganti esc nya dengan esc yang high speed dari pabrik saja.
Maaf ya threadstarter....numpang bertanya di thread anda

[cak-opiq]

@Cak Om Dokter, Ampun kang Suhu, ane kan nubie banget ..
Jd comment ane jg serampangan:
"berakibat ngguling pesawatnya.." <= semoga bukan disebabkan bentuk airfoil propeller yg tidak simetris antara yang searah jarum jam dgn lawannya? Dipakai buat ndorong timbangan kali saja bisa buat test kesimetrisan daya dorongnya.

"FYI: esc saya esc murah yang saya flash dengan firmware baru supaya berkecepatan tinggi." <= Firmware mungkin saja bisa di set untuk mengeluarkan frequensi tinggi. Tetapi kalo komponen analognya yg berhubungan ke motor tak mampu membentuk output yg bagus ketika frequensi di tinggikan bisa mengacaukan gerak putarannya.
Bentuk gelombang yg ideal adalah sinusoidal, ada yg agak bagusan yakni trapezoidal, ada lbh jelek lagi yg bentuknya kotak. Dan bisa jadi output signal tsb "mbradil" akibat spek komponen analog yang terpasang.


"Sekarang saya mau ganti esc nya dengan esc yang high speed dari pabrik saja" <= Barangkali saja bedanya ESC murah & mahal ada pada bentuk gelombang output mendekati ideal, beda fase sudutnya konsistent & percepatan frequensinya akurat. Butuh osciloskop untuk periksa ini atau check pakai elektrokardiograph? . Keuntungan pemakaian gelombang sinusoidal diantaranya efisiensi pemakaian batrei meningkat.

[zaki]

Pak BZ123456, Pak Erizal dan Pak Unding, terimakasih atas masukannya. Barusan saya coba set ulang ESC masih gagal. Saya ganti dengan ESC lain (2 jenis ESC berbeda) ternyata berhasil. Motor berputar di semua kecepatan dengan baik. Terimakasih banyak atas ilmunya.

Yang saya masih bingung, kalau ESC rusak kenapa hanya di sekitaran kecepatan tertentu saja ya?

saya ikutan ya om...
dulu saya pernah bermasalah sama seperti itu...rasanya postingan saya juga masih ada deh..

awalnya ESC saya colok ke programing CARD ( klo ga salah saya rubah setingan JENIS BATRE yg tadinya PIN jumper ada di DEFAULT saya pindah ke LIPO ) eehh malah 3/4 malah rpm turun ..

setelah JUMPER di pindah ke DAFAULT nya..jadi NORMAL lagi

jadi intinya coba di setting ke DEFAULT atau cari setingan FACTORY RESET , supaya setingan kembali ke awal ( jika propblem seting..klo ada probblem HARDWARE mungkin beda lagi )

[christoffel]

sedikit urun rembuk

buat TS, coba di seting ulang Low voltage detect nya. jangan di buat sensitif, kalau bisa 3V/cell atau malah 2.9V/cell.
kalau masih nggak bisa juga, coba dengan menggunakan batt yg lebih kuat.
kalau salah satu cara di atas berhasil, artinya ESC tersebut malah lebih bagus daripada ESC pengganti yg sudah jalan normal. (karena berarti power ESC pertama lebih besar).

untuk cak-opiq: saya belum pernah menemukan ESC untuk RC yg bisa mengeluarkan output sinusoidal. untuk bisa begitu, rangkaian nya akan jadi sangat rumit, akibatnya harga jadi mahal dan barang nya jadi besar. yg saya tahu, untuk RC selalu pake quasi-sinus saja.
yg membedakan ESC murah dan mahal, selain feature nya, juga algoritma untuk start awal nya (semua pabrikan merahasiakan) pada motor BL sensorless.

untuk BZ123456: yg dimaksud ESC berkecepatan tinggi bukan berarti frek nya tinggi, tapi response dari saat esc menerima perintah sampai bereaksi memutar motor nya. ESC perlu waktu untuk menghitung lebar pulsa input, yg kemudian di terjemahkan menjadi PWM dan berfungsi sebagai carier untuk tegangan 3-phase pada outputnya (ini pada hakekatnya akan menghasilkan perubahan supply daya ke motor). ini seperti delay pada telpon jarak jauh, atau juga seperti servo rudder pada hely yg perlu pakai servo kecepatan tinggi.
untuk multicopter, memang akan semakin baik jika delay ini sekecil mungkin (sama seperti servo rudder pada hely).
signal pengendali ke ESC memang berupa PWM, tapi tidak sama dengan yg dimaksud PWM pada output esc yg ke motor.
frek PWM pada output ESC dimaksudkan untuk mengatur daya untuk motor, dan frek nya sudah tertentu karena berkaitan dengan kecocokan terhadap nilai induktif pole motornya. kalau nggak cocok malah bisa bikin motor nggak jalan.
yg dimaksud timing pada esc adalah firing-time. ini sama seperti sudut pengapian (yg kita setel melalui platina) pada sepeda motor lama.
pada esc, ini adalah delay antara zero-crossing pada signal BEMF dengan perpindahan phase pada 3-phase yg dibangkitkan esc untuk motor BL nya.

[ekozxx]

saya belum pernah menemukan ESC untuk RC yg bisa mengeluarkan output sinusoidal. untuk bisa begitu, rangkaian nya akan jadi sangat rumit, akibatnya harga jadi mahal dan barang nya jadi besar. yg saya tahu, untuk RC selalu pake quasi-sinus saja.
yg membedakan ESC murah dan mahal, selain feature nya, juga algoritma untuk start awal nya (semua pabrikan merahasiakan) pada motor BL sensorless.

Ada suhu, tp harganya ampuun...http://www.sinusleistungssteller.de/Menu_cSLS.html ..ada harga ada kualitas..hehehe

list harganya http://www.sinusleistungssteller.de/Preise.html) ..

Coba buka http://www.sinusleistungssteller.de/projekte.html , projeknya keren2 suhu..jangan2 mobil listrik Tucuxi nya Dahlan Iskan pake ESC ini..

[BZ123456]

Wiiiii....matur nuwun suhu chris....menyingkat baca buku nih...dapat resume langsung ha ha ha ha