Grage Aeromodelling

eagleview wrote:Ya Pak Thoha,
Pakenya standar saja:
1. eagle tree OSD pro + GPS + eagle eyes untuk FPV dan telemetri data GPS
2. Video sender untuk lempar data ke ground
3. batere yang cukup untuk 30ment (4S 5000mA)
4. kamera canon ixus 105 + shutter pake servo rotasi
5. Antena Patch 14dbi untuk video sender
6. pakai stabilizer juga FMA copilot
yang kurang r/c nya 72mhz masih standar < 1.5km range-nya
berat total TOW 1.8kg, jadi mudah di lempar tangan

mungkin lebih baik sistem autopilot kalo ada ?????

simple dan hemat tapi yg penting fungsinya
dengan skill pilot yg bagus sudah bisa menghasilkan foto udara berkualitas
apalagi kalau pake autopilot, tp sebelum pake autopilot manualnya harus bagus dulu
untuk autopilot saya merekomendasikan produk dari FeiYu
selain canggih juga murah

mungkin pak Eko punya rekomendasi lain

Wah
om eko pake booster apa ya...
saya ada yang 7watt tapi antenannya panjang dan berat jad tidak praktis di lapangannya
pernah pake 2.5Ghz, tapi setelah jauh gliching terganggu dgn video sender 2.4 ghz juga

nah kalo
gyronya FY-20A kita ada pengalaman kok susah buat setting awalnya
kadang terbangnya cenderung ngerol sendiri dikit-dikit sampe' miring banget
kalau ada yang punya pengalaman mohon pencerahannya

Untuk radio linknya bisa pakai Long Range UHF seperti Dragonlink, Scherrer, dll Ada videonya yang claim bisa sampai 20+km, pakai antenna grid sih. Cuma itu jalannya di frequency 433MHz, saya kurang mengerti apakah kita harus punya licence radio amatir utk pakai frequency itu.

eagleview wrote:nah kalo
gyronya FY-20A kita ada pengalaman kok susah buat setting awalnya
kadang terbangnya cenderung ngerol sendiri dikit-dikit sampe' miring banget
kalau ada yang punya pengalaman mohon pencerahannya

setahu saya itu akibat efek dari "Temperature Drift"
jadi ketika terjadi perubahan temperatur yg terus menerus
gyro akan mengalami drift
ada yg menyarankan untuk membungkus rapat2 modul FY 20A
malah ada yg di cor dg bahan semacam gel atau silicon padat
untuk memperkecil terperatur drift dari gyro

gyro generasi terbaru sudah ada terperatur sensornya
yg akan mengurangi drift yg terjadi pada gyro

thoha wrote:

eagleview wrote:nah kalo
gyronya FY-20A kita ada pengalaman kok susah buat setting awalnya
kadang terbangnya cenderung ngerol sendiri dikit-dikit sampe' miring banget
kalau ada yang punya pengalaman mohon pencerahannya

setahu saya itu akibat efek dari "Temperature Drift"
jadi ketika terjadi perubahan temperatur yg terus menerus
gyro akan mengalami drift
ada yg menyarankan untuk membungkus rapat2 modul FY 20A
malah ada yg di cor dg bahan semacam gel atau silicon padat
untuk memperkecil terperatur drift dari gyro

gyro generasi terbaru sudah ada terperatur sensornya
yg akan mengurangi drift yg terjadi pada gyro

Selain temperatur drift, juga akibat vibrasi/akselerasi/deselerasi/momen sentrifugal yang menerpa sensor terus menerus, lama2 berakibat drift (tergantung kualitas kalman filternya juga). Makanya hingga saat ini saya lebih senang pake yang "absolut" spt FMA atau PA-1 (meskipun memiliki bbrp kelemahan juga) yang penting bebas drift..
7 watt bisa lebih dari 10km tuh mas... Yg pernah saya coba Range 7km pake 1w blm masuk failsafe, Range 10km cuma pake 5w aja juga belum masuk failsafe (kayaknya range masih bisa lebih jauh lagi) + antenna whip 1/4 lamda no problemo.

ekozxx wrote:Selain temperatur drift, juga akibat vibrasi/akselerasi/deselerasi/momen sentrifugal yang menerpa sensor terus menerus, lama2 berakibat drift (tergantung kualitas kalman filternya juga). Makanya hingga saat ini saya lebih senang pake yang "absolut" spt FMA atau PA-1 (meskipun memiliki bbrp kelemahan juga) yang penting bebas drift..
7 watt bisa lebih dari 10km tuh mas... Yg pernah saya coba Range 7km pake 1w blm masuk failsafe, Range 10km cuma pake 5w aja juga belum masuk failsafe (kayaknya range masih bisa lebih jauh lagi) + antenna whip 1/4 lamda no problemo.

betul pak
sepertinya sensor IR seperti FMA belum bisa tergeser dengan IMU
yg penting cuaca mendukung terbangnya pasti stabil
zero drift

ekozxx wrote:

Selain temperatur drift, juga akibat vibrasi/akselerasi/deselerasi/momen sentrifugal yang menerpa sensor terus menerus, lama2 berakibat drift (tergantung kualitas kalman filternya juga). Makanya hingga saat ini saya lebih senang pake yang "absolut" spt FMA atau PA-1 (meskipun memiliki bbrp kelemahan juga) yang penting bebas drift..
7 watt bisa lebih dari 10km tuh mas... Yg pernah saya coba Range 7km pake 1w blm masuk failsafe, Range 10km cuma pake 5w aja juga belum masuk failsafe (kayaknya range masih bisa lebih jauh lagi) + antenna whip 1/4 lamda no problemo.

Setuju dgn pendapat om Eko. FY-20A sudah pakai mems gyro, yang jauh lebih bagus toleransi nya dgn suhu dibanding piezo gyros. Tapi FY-20A itu pakai ST gyros LPR/LPY550AL yang harus di-isolate dari vibrasi sebaik mungkin. FY20A disarankan utk dipasang diatas anti-vibration mount yg disediakan.

Wim

pengalaman pake FY-20A begini ceritanya
pertama kali dipakai pada ketinggian 300an meter OK responnya dan bekerja baik,...
lalu disimpan sekitar 1 minggu lah...
dicoba lagi pada ketinggian 500-an
nyobanya sore hari dengan cuaca agak mendung
FY-20A dionkan pada posisi motor mati... terjadi roll kekanan sedikit kalau diteruskan sampai miring
FY-20A di on kan pada motor menyala ... juga terjadi roll tetapi ditambah ESC jadi tersendat-sendat
jadi apakah power dari ESC-nya yang jadi biang penyebab-nya ???
atau ada penyebab lain:
misalnya: sudut gerakan servo yang tidak mau balik ke posisi asalnya karena ukuran gear servo yang beda2
jadi ada respon... tetapi kalau posisi netral/datar tidak balik persis ke posisi awalnya lagi????
soalnya video demo fy-20a kok baik-baik saja ya
Apa yang masih kelupaan ??

ddmt wrote:

ekozxx wrote:

Selain temperatur drift, juga akibat vibrasi/akselerasi/deselerasi/momen sentrifugal yang menerpa sensor terus menerus, lama2 berakibat drift (tergantung kualitas kalman filternya juga). Makanya hingga saat ini saya lebih senang pake yang "absolut" spt FMA atau PA-1 (meskipun memiliki bbrp kelemahan juga) yang penting bebas drift..
7 watt bisa lebih dari 10km tuh mas... Yg pernah saya coba Range 7km pake 1w blm masuk failsafe, Range 10km cuma pake 5w aja juga belum masuk failsafe (kayaknya range masih bisa lebih jauh lagi) + antenna whip 1/4 lamda no problemo.

Setuju dgn pendapat om Eko. FY-20A sudah pakai mems gyro, yang jauh lebih bagus toleransi nya dgn suhu dibanding piezo gyros. Tapi FY-20A itu pakai ST gyros LPR/LPY550AL yang harus di-isolate dari vibrasi sebaik mungkin. FY20A disarankan utk dipasang diatas anti-vibration mount yg disediakan.

Wim

kalau dari pengamatan saya piezo maupun mems gyro masih terpengaruh temperatur
sepertinya memang jenis gyro yg banyak dipake pada aeromodelling tidak dirancang khusus untuk IMU
tapi awalnya untuk aplikasi Game, Handphone, PDA dan PC portabel
karena gyro yg khusus untuk IMU memang ada dan biasa digunakan di militer
saat ini saya juga sedang mencoba berbagai gyro
ada dari Immersion IDG650, ISZ650 , ST LPY503AL dan Murata
dan semuanya terjadi drift
ada harga ada kualitas, harga tdk pernah bohong