Grage Aeromodelling

Posted: **11 Aug 2009, 11:52**

enggak om, semua itu malahan istilah di pesawat terbang..pitch, roll..yaw..waktu ground school dulu ya dapetnya itu.( duh gayanya..kayak pernah sekolah pilot ajah..kekekekekeke)

Posted: **11 Aug 2009, 12:13**

hore.. ya.. minimal gak ngulang lah suhu... dapet D juga gak papa kok... =D>

nah begini dech suhu jangan boong ah waktu di pondok cabe saya kan sering ngeliat suhu lagi blajar duduk paling depan lagi... kebetulan saya pas lagi ngasong di halaman depan kelas mu... (lagu obie mesak) :-({|=

Posted: **11 Aug 2009, 12:15**

ups maap suhu jadi OOT terus..

masih nunggu jawaban ini nih
Null_Gyro_nick = center gafitasi / nilai posisi tengah gyro?
Mess_Gyro_nick= gak berani nebak
Gain_Gyro_nick= gak berani nebak

nah kalo kasusnya pake gyro yang jadi gimana suhu?

nilai Diff_Gyro nya dari mana?

1 lagi yang belum terjawab

acceleratornya
ini untuk baca kecepatan putaran motor kan?
trus tujuannya apa ? dan kalo gak pake gimana hanya ngandalin gyro aja?

UP DULU AH.... (kayak jualan aja :-"

)

Posted: **11 Aug 2009, 12:27**

om Jedx...helpp..dah kelelep nih..blep blep blep.(gak bisa jawab lagi!)

Posted: **11 Aug 2009, 16:58**

iwan21 wrote:om Jedx...helpp..dah kelelep nih..blep blep blep.(gak bisa jawab lagi!)

wadaw ampunnnnn... saya juga pegangan ranting nih suhu biar gak hanyut....
null gyro nick : initial kondisi pembacaan gyro value ( each sensor )
mess gyro : average gyro value untuk per axis ( value diambil dari semua gyro axis )
gain gyro : konstanta untuk gain gyro ( efeknya mungkin seberapa responsif ) kalo dalam PID
ada Ki, sama Kp ya

accelerometer : ngukur pergerakan tiap axis dalam g,

semua istilah nick,yaw,roll saya juga sudah pernah dijelain sama suhu Iwan21....
jadi sudah jelas kebenaranya....
kalo tidak salah nanti out accelerometer masuk dalam perhitungan mess_gyro_

kalo pakai standard gyro.... wah ini saya gak tau blas.
ga punya gyro yang beneran kayak di rc heli...

cuma sedikit tau kalo gyro di heli itu ada gainya juga kalo gak salah..
ada mode HH juga ya om?

ayo2 diminta bantuan para professor , pakar kalkulus, control system designer , mekanik, electrik , aerodynamic dan robotika