Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

All about multi rotor copters : tricopter,quad copter , etc

Moderator: aan

Post Reply
User avatar
ipin17
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 629
Joined: 20 Dec 2008, 14:32
Location: Tarakan - Kaltim
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by ipin17 »

Data log itu hanya untuk debugging doang, kalau penuh ya di timpa dengan yang baru, simpel kok hehe..

Jadi semisal kita terbang terus tiba2 crash tanpa sebab yang jelas, nah disini data dari log itu berguna untuk analisa.
Jadi gak ada pengaruh ke fungsi2 lain nya, mau memory flash nya penuh ya gpp, terus terang saya justru gak pernah liat data dari log tersebut, alhamdulilah dari pertama build, setting sampe terbang tidak ada masalah apapun selain masalah kompas yang kena interferensi dari medan magnet yang ditimbulkan oleh Power distribution board, solusinya cuman satu, letakkan sejauh mungkin controller board dari sumber interferensi, lalu jalankan fitur compassmot (untuk firmware v.3 keatas)
User avatar
mandiridjaya
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 538
Joined: 30 Jul 2007, 12:41
Location: kebumen jateng 0819 0339 5758
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by mandiridjaya »

owh begituuu toh... makasih om jadi gamblang nih...

trus klo utk plane dengan kompas yg terintervensi kemungkinan tdk terlalu berpengaruh ya? kecuali klo utk multycopter ya?
User avatar
ipin17
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 629
Joined: 20 Dec 2008, 14:32
Location: Tarakan - Kaltim
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by ipin17 »

Kalo untuk plane kan peletakan board controller emang jauh dari sumber interferensi ya?, sumber interferensi itu antara lain kabel lipo, esc/bec, kalo throttle lagi full ato mendekati full interferensi nya lumayan tinggi, sangat mengganggu kompas di board, efek nya fitur yang membutuhkan kompas seperti return to launch atau auto mode (waypoint) bisa ngaco
User avatar
randy 1203
Technical Sergeant
Technical Sergeant
Posts: 313
Joined: 07 Sep 2012, 23:53
Location: citeureup

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by randy 1203 »

ipin17 wrote:Kalo untuk plane kan peletakan board controller emang jauh dari sumber interferensi ya?, sumber interferensi itu antara lain kabel lipo, esc/bec, kalo throttle lagi full ato mendekati full interferensi nya lumayan tinggi, sangat mengganggu kompas di board, efek nya fitur yang membutuhkan kompas seperti return to launch atau auto mode (waypoint) bisa ngaco




bukan ngaco lagi pak
kalo di V3 sangat berbahaya
dia bisa kaburrr pas RTL

armada saya pas sebelum compassmot slalu seperti itu
User avatar
randy 1203
Technical Sergeant
Technical Sergeant
Posts: 313
Joined: 07 Sep 2012, 23:53
Location: citeureup

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by randy 1203 »

jabiru wrote:Bro randy..failed terus nich flasing gps nya,dari magrib tadi sampe jam 11 blm berhasil jga..ada whatsapp ato bb ga bro?biar di upload skin sut nya


nih pak
085692686405

ftdi nya berfungsi ngga pak
perhatikan rx tx nya juga pak
User avatar
Hopatz
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 178
Joined: 28 May 2009, 18:06
Location: Jombang
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by Hopatz »

Wah rame neh diskusinya.. Mantap suhu..
Oh iya klo test interferensi dapat 11% apa juga harus modif nilai compassmot?
User avatar
nomind
Master Sergeant
Master Sergeant
Posts: 478
Joined: 04 Nov 2009, 12:25
Location: malang
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by nomind »

mandiridjaya wrote:owh begituuu toh... makasih om jadi gamblang nih...
trus klo utk plane dengan kompas yg terintervensi kemungkinan tdk terlalu berpengaruh ya? kecuali klo utk multycopter ya?


di plane ndak ada fitur compassmot seingat saya. dan vibrasi juga tidak mempengaruhi accel sebegitunya di multirotor.


Hopatz wrote:Wah rame neh diskusinya.. Mantap suhu..
Oh iya klo test interferensi dapat 11% apa juga harus modif nilai compassmot?


11% masih ok koq om.. limit acceptablenya di 30%-an..
User avatar
ipin17
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 629
Joined: 20 Dec 2008, 14:32
Location: Tarakan - Kaltim
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by ipin17 »

wah 11%, ok banget, saya aja dapat interverensi sekitar 40%, sudah mentok gak bisa diapa2 in lagi karena posisi kompas di arduflyer board udah maksimal jauh nya dengan esc, kabel2 dan pdb, gak bisa dijauhin lagi, tapi dengan nilai segitu alhamdulilah tidak pernah mengalami kejadian berarti. Yang pasti contoh kalau kompas kena interverensi yang parah itu saat altitude hold dia gak mau hold sempurna, naik turun, terus pas gps hold awalnya bagus, namun lama2 kena effect toilet bowl (wahana mengayun berputar dengan radius yang makin lama makin besar). Saya pernah ngalamin ini dan pusing tujuh keliling :gg

Setelah di cek compassmot ternyata nilai nya 125% :hi3
User avatar
Hopatz
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 178
Joined: 28 May 2009, 18:06
Location: Jombang
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by Hopatz »

@nomind & @ipin17
Ok mantap om.. Nanti klo sonar dan airspeednya datang, mungkin saya nanya lagi hehe trims
User avatar
wisnumurti
Technical Sergeant
Technical Sergeant
Posts: 381
Joined: 31 Dec 2009, 12:03
Location: Cilandak, Tasikmalaya and Magelang
Contact:

Re: Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

Post by wisnumurti »

hehehe 2013 udah pada main saya ketinggalan jauhhhh dibelakang....tapi terima kasih teman teman sudah ninggalin jejak ..saya baru mulai pingin ini... :mtp
Post Reply