QuadCopter Info/Review by Budi

[rachmatjeny]

berhubung suhu thoha sedang sibuk saya bantu jawab.
bisa om..
ya mungkin sekitar 5menit bisa lah..
btw penampakannya donk..
hehe..

[thoha]

jawaban saya idem

[ibnuteknik]

berhubung suhu thoha sedang sibuk saya bantu jawab.
bisa om..
ya mungkin sekitar 5menit bisa lah..
btw penampakannya donk..
hehe..

terimaksih bang jeny
insyaallah klu dah finishing kan saya upload di facebook

[ibnuteknik]

dalam kasus pesawat yg ini, kira2 mixer ini digunakan untuk mixing throtle terhadap fungsi elevator/aileron/rudder.
misalnya untuk elevator up, diperlukan menambah throttle ESC depan, dan mengurangi throttle ESC belakang.
sedangkan untuk throttle up, diperlukan menambah throttle ESC depan, dan throttle ESC belakang
Bisa saja dilakukan mixing dari tx untuk kedua fungsi ini, pada 2 ch berbeda, tapi hal ini akan menyulitkan pemasangan gyro, karena signal yg harus dikompensasi jadi 2 channel dengan direction yg berbeda. Karena itu, jauh lebih mudah bila mixing dilakukan sesudah gyro ... sehingga diperlukanlah vtail mixer ini ...

nb:
3 gyro diperlukan masing2 untuk kompensasi elevator, aileron, dan rudder ...

salam kenal bang... ne ibnu dari aceh

bang mo tyk...itu vtail@ HATUS MEREK TERTENTU(gws) atau bisa semua merek...
trus klu pakek remot yg 6 ch itu apa sama juga cara pemasangan@...soal@ diremot udh ada tulisan v tail@...tlng pencerahaan@
dan tlng sket cara pemasangan@...
terimaksh...sebelumnya.

[Dodi Setioadi]

jawaban saya idem

Om Thoha, utk quad copternya tsb apakah bisa lepas tangan juga ?

[thoha]

jawaban saya idem

Om Thoha, utk quad copternya tsb apakah bisa lepas tangan juga ?

paling lama 15 detik
kalau 5 detik 10 detik masih bisa
kalau ditambah fma cpd4 bisa hover sendiri

[ipin17]

Klo pake flymentor sdh pernah coba om thoha?

[ipin17]

Saya mau urun dikit di thread ini, awalnya sy juga ingin buat quadcopter, sdh sms pak thoha nanya2 ttg controller dsb, namun krn keterbatasan dana maka sy putuskan buat tricopter, kebetulan sy sdh punya 3 motor, 3 esc dan 2 gyro nganggur, jd nambahin sisanya aja. Untuk main frame, krn gak nemu fiberglass maka sy akalin memakai lembar pcb, itupun ukurannya kecil, akhirnya sy akalin dengan metode tumpuk 2 pcb selang seling supaya bisa dapat ukuran lebih lebar untuk main frame, kekurangannya itu frame jd tebal hehe, 3mm, ketiga lengan saya pakai batang alumunium sisa bangun rumah kapan hari (untung masih tersimpan rapi). Parts yg saya pakai adalah :
1. 4 gyro HK401B untuk aile, elev, pit dan rudder
2. 1 servo untuk rudder
3. 3 esc 18A
4. 3 Motor TP 2410-12T
5. 3 prop GWS 1047
6. 1 Lipo 2450MAH 30C

Setelah beberapa kali test hover, maks gyro gain adalah 41%, diatas itu setiap lengan akan saling bergerak naik turun berebutan untuk koreksi, gyro gain rudder 75%. Video nya bisa dilihat dulu :


Di video sy sebutkan penyebab crash adalah krn ball link di arm servo copot, ternyata dugaan sy salah, penyebabnya adalah esc yg mengatur motor kanan duluan cuttoff, jadinya ya gitu deh, itu krn pas ambil video, batt gak full terisi karena sdh saya pakai test sebelumnya. Semua esc sy set cuttoff di medium.

Dari situ juga saya temukan 1 kekurangan yaitu tricopter ini cenderung maunya mundur, walaupun batt sdh sy adjust sejauh mungkin ke depan dan menurut saya cg sdh nose heavy, tapi aneh nya dia kok maunya mundur terus, setelah diamati baik2 ternyata prop bagian belakang sibuk menahan spy tricopter tidak yaw ke kanan, jadi hampir sepanjang flight posisi prop selalu miring ke kanan sekitar 30 derajat sehingga tendangan angin untuk ngangkat lengan belakang juga berkurang. Akhirnya sy putuskan untuk ganti prop bagian kanan depan dengan prop counter rotate. Beli di LHS lokal di jkt buatan Gaui yang dipakai di quadcopter Gaui 330S klo gak salah, ukurannya 1045, saya beli yang normal dan counter rotate. Kemarin sore prop nya sdh sampai, malamnya sy ganti prop kiri depan dengan normal prop, kanan depan dengan counter rotate prop, bagian belakang tidak saya ganti alias tetap pakai GWS 1047 normal prop. Hasilnya ???, fly like in my dream, asli seperti nerbangin heli coaxial plus 3 axis gyro, tricopter bisa auto stabilize setiap lengannya namun butuh waktu sekitar 1 sd 2 detik dan lama kelamaan jarak ayunannya semakin besar, jadi klo mau di aplikasikan ke FPV ato aerial photograpy harus pakai auto pilot semisal flymentor ato Copilot. Insya allah besok pagi sy video kan di tempat yg lebih luas jadi bisa melakukan manuver lebih leluasa, klo di dekat rumah seperti di video itu ngeri, terlalu sempit

[christoffel]

om ipin, boleh nanya ya ...
gyro nya koq banyak amat, sampe 4 ? yg 3 saya mengerti (ail, elev, rudder), tapi yg satu buat pit itu bagaimana cara kerjanya om ? apa maksudnya pitch ? lha ini kan fixed pitch semua prop nya. kalo buat throtle, gimana nyensornya, karena gerakan naik turun itu kan bukan rotasi sedangkan gyro hanya bisa men-sensor gerak rotasi ....
mohon pencerahannya om ...

[thoha]

@ipin17
saya pernah coba metode ini
dengan 4 gyro, hasilnya lumayan stabil
tapi kabelnya jadi rumit banget dan lengan harus relatif panjang
saya juga pernah menambahkan flymentor
pernah juga flymentor saja, jadi tanpa tambahan gyro lain lagi
hasilnya bisa hover sendiri
tapi problem muncul kemudian
setiap kali terbang selalu nge-trim aileron, elevator dan rudder


@christoffel
kenapa 4 gyro, karena setiap motor 1 gyro
jadi 3 motor = 3 gyro
+ rudder servo 1 gyro
mixing dilakukan di Tx, ccpm 120deg