Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Ruangan untuk photo/video udara dan FPV

Moderators: thoha, beta_james, ekozxx

Forum rules
Sehubungan dengan faktor keamanan / takut disalahgunakan oleh orang tidak bertanggungjawab , maka Anda semua diharapkan untuk berhati2 dalam mengupas teknik2 yang digunakan dalam subforum Aerial Photography & Video .
Forum Gaero , Admin dan moderator tidak bertanggungjawab atas efek yang ditimbulkan oleh postingan Anda .
User avatar
ibuki
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 110
Joined: 03 Jul 2007, 01:24
Location: Pekanbaru
Contact:

Re: FM pada Trex 250

Post by ibuki »

anelah wrote:
anelah wrote:
AgoesAurelz wrote:@syafik.... bener om.... wueenaaakk puuooollll..... bisa ditinggal caturan sambil ngopi.... :lol: :lol: :lol:
@NF..... ampuunnn om..... utk aerovideo tunggu bracket dulu om, entar pake heli gasser aja biar mantap, itupun pilotnya kudu "import" dari pulau sebelah, kalo saya masih "belum lulus ujian" terbang nih.... hwkakak... 8-[ 8-[

setingan dari hari-kehari makin mantap... saya kerjanya kotak-katik computer terus... re-program/readjust... sampe ketemu racikan yg pass.... pas dan mantap seperti tahu goreng ketemu sambel petis..... maaknyuuusss..... :lol: :lol:


halo, saya boleh tanya2 settingan flymentor 3d, kan...
kok heli dng fm bisa hover dng tenang, apakah fm diset pada balancing-mode atau positioning-mode?
thanks.


Ga ada yg jawab aku jawab sendiri aja:
ini settingan FM pada Trex 250 dng external gyro 0704B

SOFTWARE
========

Mounting]-Tab
Mounting orientation -> Front (default)
Main rotor direction -> Right (default)
Swashplate -> 3s 120 (default)

[Servo]-Tab
Reverse:
Servo 1 -> N (heli lain beda)
Servo 2 -> R (heli lain beda)
Servo 3 -> N (heli lain beda)
Servo 4 -> - (heli lain beda)
Servo 5 -> N (heli lain beda)
Neutral:
Aileron -> -30 (heli lain beda)
Elevator -> -20 (heli lain beda)
Pitch -> 0 (heli lain beda)
Servo 4 - (heli lain beda)
Tail servo -> 0 (heli lain beda)

[Control]-Tab
Reverse:
Aileron -> N; Travel -> 100 (heli lain beda)
Elevator -> R; Travel -> 100 (heli lain beda)
Pitch -> R; Travel -> 40 (heli lain beda)
Yaw -> R (heli lain beda)

[Tail Gyro]-Tab (external gyro, jadi ga dipakai)
Gyro sense -> 70 (default)
Yaw rate -> 9 (default)
Yaw expo -> 3 (default)
Pitch to tail mix -> 0 (default)
Servo travel limit -> 50
Expert settings:
Sensor gain -> 4 (default)
Tail delay -> 6 (default)
Heading hold angel range -> 6 (default)

[Advance]-Tab
Balancer gain -> 70
Neutral roll attitude -> 5 (default)
Horizontal and Position mode:
Total sensor gain 10 (default=8)
Stick sensivity gain -> 5 (default)
Position mode only:
Position sens.gain -> 8 (default)
Forward freewheel -> 8 (default)
Expert settings:
Manual override ability -> 5 (default)
Elevator gain -> 8
Stick response accelerator -> 8 (default)
Positioning speed -> 8 (default)

kabel abu2 dan hijau tdk dipakai, kabel biru ke ch7 pd rx

Pada RX, set End Point 90% untuk UP dan 60% untuk DN pada Ch7, saya menggunakan switch E untuk CH7, jadi saya bisa switch ke Balancing mode, Off dan Positioning Mode.

switch ke off mode dulu, test terbang rendah, dapatkan trim yg tepat agar heli tenang.
switch ke bal-mode, test terbang rendah, dapatkan trim yg tepat agar heli jauh lebih tenang.
switch ke pos-mode (outdoor), angkat heli dng tangan sampai terlihat led green nyala solid (ga flickering ) trus coba terbangkan heli kira2 pada ketinggian tadi (diangkat dng tangan) atau lebih lalu dapatkan trim yg tepat agar heli jauh lebih tenang dan relativ dpt diam pada satu titik.

pada switch mode off, swashplate harus benar2 level, klo belum, ubah pada FM Software->Servo-Tab->Neutral.
Untuk membatasi gerak servo atau membatasi agar pitch tidak melebihi +/-11 setel di Control-Tab->Travel.

kalau pada pos-mode, heli ada pada ketinggian bbrp centimeter dr tanah dan heli "joged", turunkan nilai gain pada remot e.point, kira2 antara 60% s/d 50%

terakhir coba settingan ini:
pitch curve 40(pitch=-2),62,75,87,100
throttle curve 0,85,85,85,100
dengan settingan ini heli lebih mudah dicontrol

Trus test di lapangan yg banyak angin... hehehe... mestinya dia akan cuek aja... klo blum coba ulang dari awal.

saya coba dng external gyro (GP750+DS420) hasilnya lebih mantaf. Gyro bawaann FM kurang nge-lock atau mungkin saya belum dapat settingan yg tepat.

MANTAP OM NANTI WA AKAN CUBA KALO ADA WAKTU NIII, om cara tukar gyro tailnya bagaimana bisa kasi tau ndak ada gambarnya tidak om
User avatar
anelah
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 743
Joined: 25 Dec 2008, 07:18
Location: Lampung

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by anelah »

kabel hijau dan abu2 tdk dimasukkan ke rx, artinya masukkan kabel gyro ke rx seperti biasanya. settingan gyro pada software tdk digunakan. setting gyro seperti biasanya via tx.
User avatar
ibuki
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 110
Joined: 03 Jul 2007, 01:24
Location: Pekanbaru
Contact:

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by ibuki »

anelah wrote:kabel hijau dan abu2 tdk dimasukkan ke rx, artinya masukkan kabel gyro ke rx seperti biasanya. settingan gyro pada software tdk digunakan. setting gyro seperti biasanya via tx.

memang om ane suhu baru deeh ,jadi kepingin wa cuba nih.nanti dalam 2 ,3 hari wa cubain dee curi waktu, thanks banget om semua tulisan om saya copy paste kan jadikan dokumentasi sip deee aja semangat idup datang hehhehe :bow: :bow: :bow: :-({|=
User avatar
ibuki
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 110
Joined: 03 Jul 2007, 01:24
Location: Pekanbaru
Contact:

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by ibuki »

anelah wrote:kabel hijau dan abu2 tdk dimasukkan ke rx, artinya masukkan kabel gyro ke rx seperti biasanya. settingan gyro pada software tdk digunakan. setting gyro seperti biasanya via tx.

berarti gyro kds kagak usah dipasang yaa ,kita ganti kan dengan gyro kita sendiri maksudnya gitu yaah om
User avatar
iwanr
Airman
Airman
Posts: 41
Joined: 18 Jan 2007, 13:06
Location: Jakarta

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by iwanr »

ibuki wrote:
anelah wrote:kabel hijau dan abu2 tdk dimasukkan ke rx, artinya masukkan kabel gyro ke rx seperti biasanya. settingan gyro pada software tdk digunakan. setting gyro seperti biasanya via tx.

berarti gyro kds kagak usah dipasang yaa ,kita ganti kan dengan gyro kita sendiri maksudnya gitu yaah om

sepertinya harus di pakai juga deh untuk kontrol elevator/aileron, gyro untuk kontrol rudder doang, betul?
User avatar
jaka
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 111
Joined: 18 Aug 2007, 17:38
Location: bandung
Contact:

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by jaka »

halo rekan rekan ......

sekedar masukan .......bagi yang mau kemasukan..... :D

jangan berharap fly mentor , helicomand atau co pilot 2 ingin mendapatkan hasil si heli jadi tenang dan diam ditempat....ngga bakalan dech ...kecuali ditempel gps dan sensor pendukung position hold...

yang saya rasakan manfaat terbesar adalah dikala kita terbang tinggi dan radius jauh membawa kamera atau hanya terbang biasa si heli selalu dalam posisi level tidak miring miring .....coba stik digerakan extrim dan lepaskan maka heli kembali ke adaan level....tapi dalam proses leveling itu terjadi pergeseran....

silahkan coba bawa kamera dan lihat hasilnya ....pasti gambar nya lurus selevel dg horison permukaan bumi....

silahkan mencoba...

thanks

catt: sampai hari ini saya sudah memasang 5 unit ke rekan dibandung....masih dg setingan pabrik( tanpa colok usb)...no problem ...hasilnya bagus semua....
User avatar
iwanr
Airman
Airman
Posts: 41
Joined: 18 Jan 2007, 13:06
Location: Jakarta

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by iwanr »

jaka wrote:halo rekan rekan ......

sekedar masukan .......bagi yang mau kemasukan..... :D

jangan berharap fly mentor , helicomand atau co pilot 2 ingin mendapatkan hasil si heli jadi tenang dan diam ditempat....ngga bakalan dech ...kecuali ditempel gps dan sensor pendukung position hold...

yang saya rasakan manfaat terbesar adalah dikala kita terbang tinggi dan radius jauh membawa kamera atau hanya terbang biasa si heli selalu dalam posisi level tidak miring miring .....coba stik digerakan extrim dan lepaskan maka heli kembali ke adaan level....tapi dalam proses leveling itu terjadi pergeseran....

silahkan coba bawa kamera dan lihat hasilnya ....pasti gambar nya lurus selevel dg horison permukaan bumi....

silahkan mencoba...

thanks

catt: sampai hari ini saya sudah memasang 5 unit ke rekan dibandung....masih dg setingan pabrik( tanpa colok usb)...no problem ...hasilnya bagus semua....

Sip Kang Jaka, ntar dipasangin di Trex 450+Jet Ranger saya ya, jadi scale abis.......
User avatar
AgoesAurelz
First Lieutenant
First Lieutenant
Posts: 1315
Joined: 20 Oct 2007, 19:03
Location: Mataram-Lombok

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by AgoesAurelz »

jaka wrote:halo rekan rekan ......

sekedar masukan .......bagi yang mau kemasukan..... :D

jangan berharap fly mentor , helicomand atau co pilot 2 ingin mendapatkan hasil si heli jadi tenang dan diam ditempat....ngga bakalan dech ...kecuali ditempel gps dan sensor pendukung position hold...

yang saya rasakan manfaat terbesar adalah dikala kita terbang tinggi dan radius jauh membawa kamera atau hanya terbang biasa si heli selalu dalam posisi level tidak miring miring .....coba stik digerakan extrim dan lepaskan maka heli kembali ke adaan level....tapi dalam proses leveling itu terjadi pergeseran....

silahkan coba bawa kamera dan lihat hasilnya ....pasti gambar nya lurus selevel dg horison permukaan bumi....

silahkan mencoba...

thanks

catt: sampai hari ini saya sudah memasang 5 unit ke rekan dibandung....masih dg setingan pabrik( tanpa colok usb)...no problem ...hasilnya bagus semua....


Udah coba pake sensor gain di paling maximal kang? coba pasang dan setting di heliball-nya... lumayan diem kalo pas lagi angin kalem..... cuma kalo heli terlalu rendah terbangnya (dibawah 1 meter) bisa goyang ngebor ngga karu-karuan.... kemarin tail blade heli saya ampe nyamber tanah... sangking keras goyang dombret nya... (btw, bahan2 udah siap? kapan ke lokasi nih kang...? Tempat udah siap... )
User avatar
anelah
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 743
Joined: 25 Dec 2008, 07:18
Location: Lampung

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by anelah »

ibuki wrote:
anelah wrote:kabel hijau dan abu2 tdk dimasukkan ke rx, artinya masukkan kabel gyro ke rx seperti biasanya. settingan gyro pada software tdk digunakan. setting gyro seperti biasanya via tx.

berarti gyro kds kagak usah dipasang yaa ,kita ganti kan dengan gyro kita sendiri maksudnya gitu yaah om


SENSOR FM HARUS DIPASANG! sebab didalamnya selain ada gyro untuk rudder ada juga gyro untuk aileron dan elevator. Nah gyro rudder bawaan fm klo ga mau dipakai kabel hijau dan abu2 jangan dimasukkan ke RX, gantinya, masukkan kabel dari external gyro, jadi seperti pasang gyro biasanya (channel 4 dan 5 untuk futaba).

Test (kabel motor dilepas) angkat helinya dng tangan, miringkan heli ke-kiri, kanan, depan dan belakang, klo settingan sdh benar swash akan bergerak berlawanan arah kemiringan heli tadi (baca manual)

Untuk mendapatkan heli agar diam ditempat 100% (positioning mode) memang sampai saat ini belum bisa, heli akan bergerak sendiri pelan kekanan/kiri kadang juga atas dan bawah. Tapi heli jauh lebih mudah dikontrol (buat garuk2 hidung masih bisa)

saya pakai SW-E untuk switch ke-mode: balancing, off, positioning. Hati2 pd saat take off di pos-mode, klo heli agak liar turunkan nilai balancer gain nya (pada tx, bkn software) sampai heli bisa tenang take off, pada saya, led nyala hijau (solid) pada ketinggian ca 40cm.
User avatar
iwanr
Airman
Airman
Posts: 41
Joined: 18 Jan 2007, 13:06
Location: Jakarta

Re: Autopilot: KDS Flymentor 3D & Captron Helicommand

Post by iwanr »

Mohon sharing.....
Saya memasang FM di TRex, seluruh setting di TX (JR9XII-mode 2) saya normalkan dan pilih swash 1 servo, pada saat di ON kan sepertinya TX saya berubah menjadi mode 1 (trhotle/pitch di kanan).
Selanjutnya sy conect ke usb/komputer, tetapi FM saya tidak ter detect (KDS link line not found)
Mohon sharing dan sarannya, terima kasih
Post Reply