Mainan baru, 3DR Pixhawk

[rudyWing]

mamtafbs Loiter Mode... GPSnya ok, beda seri Ublox LEA-6M, NEO-6M, LEA-6H apa ya Om? dari harganya jg beda... apa tingkat presisinya jg beda?

[Hopatz]

Akurasi sama om 2.5m

System navigasi satelit yg disupport.
Lea : gps, glonass, galileo, gnss. (Cm yg dipake system gps aja) yg lainnya lom diaktifkan harus upgrade firmware.
Neo : gps.

Yg aseli 3dr lna dan filter serta patch antennanya bermerk semua hehe.. saya lom sanggup beli yg ori. Sementaa cukup pake neo

[rudyWing]

Akurasi sama om 2.5m

System navigasi satelit yg disupport.
Lea : gps, glonass, galileo, gnss. (Cm yg dipake system gps aja) yg lainnya lom diaktifkan harus upgrade firmware.
Neo : gps.

Yg aseli 3dr lna dan filter serta patch antennanya bermerk semua hehe.. saya lom sanggup beli yg ori. Sementaa cukup pake neo

NEO-6M ada compass.. (sy pake).. trus itu yg bikin mahal glonass, galileo, gnss?

[Hopatz]

Marketing strategi kata temen temen forum luar om.. Tp ga tau lagi klo glonas atau galileo diaktifkan bisa sangat presisi

[sonythan]

Power module saya pake 3drobotics. Batere 4 cell. Sejauh ini sih baik2x saja.

[sonythan]

Nah ini yang agak aneh nih. Saya pake gps dan compas dari 3dtobotics cuma tidak tahu kenapa gps dan compass nya sering bermasalah. Di mission planner sering keluar bad compass health. Dah harus di live calibation lagi. Kemarin terbang sd drift mode tiba2x langsung RTL. Bgt di chek di mission planner "error: Radio-2". Bgitu di check ternyata ada masalah compass juga. Memang saya memasang kompas di module i2c hub. Dan salah satu port pada i2c hib tersebut ada yang lepas. Nanti saya coba langsungkan saja toh belum ada sensor lainnya yang masuk ke i2c port.
Info saja GPS uBlox dr 3DRobotics harus di modif kabelnya agak bisa nyambung dgn telemetry radio. Dan pada bagian telemetry port pada pixhawk menggunakan 5 pin kalau tidak salah tapi pada telemetry dan gps hanya menggunakan 4 pin jack jadi saya paksa masuk ke 5 pin nempel ke sebelah kiri dan sampai saat ini berfungsi dgn baik. Dari 3drobotica mau menjual kabelnya cuma sampai detik ini tidak ada pada online store mereka. SHOW MUST GO ON

Ada yg tahu beli i2c hub dimana yah? Kalau bisa di Indonesia saja gak perlu luar negeri.

[sonythan]

Ada yang tahu setting servo gimbal di pixhawk? Sampai sekarang masih gagal.

[Hopatz]

Servo gimbal saya belum sampai kesana om, klo bad compass kmrn saya kejadian salah jumper signaling 5v sedangkan pixhawk minta 3.3v. Untuk modul gps compass 3dr saya lom ada pengalaman. Masih nyobain beberapa fitur flightmode waypoint dulu.. asik kayaknya

[rudyWing]

Servo gimbal saya belum sampai kesana om, klo bad compass kmrn saya kejadian salah jumper signaling 5v sedangkan pixhawk minta 3.3v. Untuk modul gps compass 3dr saya lom ada pengalaman. Masih nyobain beberapa fitur flightmode waypoint dulu.. asik kayaknya

Sonythan: I2C hub coba cari di glodok di toko OK electronics.
Iya Om.. kalo saya baca2 ada sinkronisasi kebutuhan tegangan yg perlu diperiksa, ni kalo di APM 2.6 ada tap di pcb yg perlu dipindah ke 3.3V. apa utk pixhawk jg perlakuannya sama?

http://copter.ardupilot.com/wiki/externalmag/

[Hopatz]

Servo gimbal saya belum sampai kesana om, klo bad compass kmrn saya kejadian salah jumper signaling 5v sedangkan pixhawk minta 3.3v. Untuk modul gps compass 3dr saya lom ada pengalaman. Masih nyobain beberapa fitur flightmode waypoint dulu.. asik kayaknya

Sonythan: I2C hub coba cari di glodok di toko OK electronics.
Iya Om.. kalo saya baca2 ada sinkronisasi kebutuhan tegangan yg perlu diperiksa, ni kalo di APM 2.6 ada tap di pcb yg perlu dipindah ke 3.3V. apa utk pixhawk jg perlakuannya sama?

http://copter.ardupilot.com/wiki/externalmag/

Iya memang menurut manualnya gitu om, ga kasus lagi setelah pake 3.3v.

Btw setelah diguide oleh technical support lewat email akhirnya power module bisa baca voltage meski selisih 0.15v kadang 0.2v dr nilai yang terbaca di avo meter dan batt checker.

Lucunya default setting pin sensor voltage dan ampere tertukar.. Mungkin wiringnya kebalik, tp saya belum cek wiringnya karena sudah ditanan ditengah tengah frame bagian dalam.. Hehe males bongkar bongkar lagi..

Btw tadi oleh technical supportnya disarankan nambah diode zener sesuai manual karena pixhawk terkoneksi ke esc bec dan power module.