Multi Rotor project

[anelah]

tahan angin ga pak?

sudah saya coba pak
ternyata tangguh juga di angin kencang

Wah, klo ikutan buat boleh ga pak? ... hehehe. Selain waktu dan duit skill seperti: aircraft, microprocessor, programming, soldering, pcb, autocad, eagle... apalagi pak yg dibutuhkan untuk bisa buat tricopter?

Know how signal yg dikirim tx menjadi perubahan rpm bl motor melalui rx yg diterjemahkan dulu oleh microproc terus ke esc saya blm paham.

[thoha]

tahan angin ga pak?

sudah saya coba pak
ternyata tangguh juga di angin kencang

Wah, klo ikutan buat boleh ga pak? ... hehehe. Selain waktu dan duit skill seperti: aircraft, microprocessor, programming, soldering, pcb, autocad, eagle... apalagi pak yg dibutuhkan untuk bisa buat tricopter?

Know how signal yg dikirim tx menjadi perubahan rpm bl motor melalui rx yg diterjemahkan dulu oleh microproc terus ke esc saya blm paham.

sementara ini saya masih pusing mengenai mixer pak
masih ujicoba terus, beberapa komponen nggak ada di lokal
nanti kalau sudah bisa dibuat massal aja pak kita share

tapi kalau mau coba2 dg komponen yg banyak beredar
coba baca di sini pak http://www.tricoptersource.com/

[thoha]

bagi yg ingin membeli controller tricopter
di sini http://www.laheli.com/web/product.php?m ... EN&lang=EN

[anelah]

bagi yg ingin membeli controller tricopter
di sini http://www.laheli.com/web/product.php?m ... EN&lang=EN

Kalau memperhatikan gerakan servo pada heli ccpm 120 deg, dimana jika

stick aileron digerakan kekiri maka servo kiri (1) turun, servo kanan (2) naik dan servo belakang (3) diam, demikian sebaliknya jika stick digerakkan kekanan maka servo 1 naik, servo 2 turun dan servo 3 diam.

stick elevator digerakan kedepan maka servo 1 turun, servo 2 turun dan servo 3 naik, demikian sebaliknya jika stick digerakkan kedepan maka servo 1 naik, servo 2 naik dan servo 3 turun.

stick throttle dinaikkan maka servo 1, 2 dan 3 bersama2 naik, demikian akan turun bersama2 untuk sebaliknya.

kalau servo 1, 2 dan 3 masing2 digantikan dengan satu set esc + motor + propeller dan posisi motor diatur dng sudut 120 deg satu dng lainnya horizontal, maka mestinya heli dapat digerakkan naik/turun dan kiri/kanan sesuai dng gerakan stick.

untuk rudder belum tau... mungkin motor belakang di miringkan kiri/kanan dng gyro+servo.

Benarkah, bisakah? Maklum pengetahuan aero sangat minim.

-----------------------------

Sepertinya memang begitu setelah lihat di http://www.tricoptersource.com/video/video.html
Menggunakan Flymentor sepertinya bisa juga. Ke 3 motor itu pakai apa ya?

[thoha]

bagi yg ingin membeli controller tricopter
di sini http://www.laheli.com/web/product.php?m ... EN&lang=EN

Kalau memperhatikan gerakan servo pada heli ccpm 120 deg, dimana jika

stick aileron digerakan kekiri maka servo kiri (1) turun, servo kanan (2) naik dan servo belakang (3) diam, demikian sebaliknya jika stick digerakkan kekanan maka servo 1 naik, servo 2 turun dan servo 3 diam.

stick elevator digerakan kedepan maka servo 1 turun, servo 2 turun dan servo 3 naik, demikian sebaliknya jika stick digerakkan kedepan maka servo 1 naik, servo 2 naik dan servo 3 turun.

stick throttle dinaikkan maka servo 1, 2 dan 3 bersama2 naik, demikian akan turun bersama2 untuk sebaliknya.

kalau servo 1, 2 dan 3 masing2 digantikan dengan satu set esc + motor + propeller dan posisi motor diatur dng sudut 120 deg satu dng lainnya horizontal, maka mestinya heli dapat digerakkan naik/turun dan kiri/kanan sesuai dng gerakan stick.

untuk rudder belum tau... mungkin motor belakang di miringkan kiri/kanan dng gyro+servo.

Benarkah, bisakah? Maklum pengetahuan aero sangat minim.

-----------------------------

Sepertinya memang begitu setelah lihat di http://www.tricoptersource.com/video/video.html
Menggunakan Flymentor sepertinya bisa juga. Ke 3 motor itu pakai apa ya?

betul sekali pak
nah sekarang tinggal dicoba aja pak
kalau flymentor saya juga sudah pernah coba pak
cuma tidak bisa stabil
mungkin settingnya belum pas
kapan2 mau coba lagi
soalnya sudah keburu saya bongkar

[thoha]

Foto udara lapangan klebengan (utara UGM) 27 Maret 2010
dengan tricopter

[anelah]

lha terus mikroprocessor buat apa ya...?

[thoha]

lha terus mikroprocessor buat apa ya...?

microprocessor / microcontroller adalah sebuah komponen electronic
yg berfungsi mengolah informasi menjadi perintah biasa kita sebut program
orang yg bisa mengerti bahasa microcontroller disbut juga programmer
penggunaan microcontroller sangat luas contohnya di bidang aeromodelling

kita akan menemukan microcontroller pada peralatan berikut
- Remote Tx
- Remote Rx
- Servo
- Mixer V-tail/ elevon dll
- ccpm mixer
- ESC
- gyro
- dll

kadang microcontroller yg sama bisa ditemukan pada peralatan yg berbeda
contoh microcontroller Atmega88 kadang bisa ditemukan di dalam ESC atau Receiver
kenapa demikian, karena microcontroller bisa diprogram sesuai fungsi / kebutuhan

termasuk controller pada multi rotor juga menggunakan microcontroller
keuntungan kita jika menguasai bahasa pemrograman microcontroller
maka kita bisa membuat berbagai peralatan electronic
dengan biaya murah dan fleksibel sesuai keinginan

demikian pak semoga bisa mencerahkan

[anelah]

Thanks....

Tapi mikrocontroler di trikopter untuk memrogram bagian mananya? Kalau mixer kan bisa menggunakan program yg ada di tx kan? Betulkah?

[thoha]

Thanks....

Tapi mikrocontroler di trikopter untuk memrogram bagian mananya? Kalau mixer kan bisa menggunakan program yg ada di tx kan? Betulkah?

kalau yg ini saya bingung dari mana menjelaskannya pak
karena mixing di Tx itu kan manual
sedangkan mixing yg di tricopter itu sudah automatic pak
sudah mixing bersama dg gyro pak

di tricopter saya menggunakan 6 sensor
yg semua sudah dimixing di controller