DIY servo tester multy channel

[thoha]

setelah melakukan beberapa kali experiment
muncul ide membuat servo tester yg bisa menggerakkan
banyak servo sekaligus secara independen
ada 4 potensiometer dan 4 output servo
kira2 berapa channel idealnya?
4 channel atau lebih?
mohon saran dan ide dari para suhu semua

untuk tahap awal sudah bikin yg 1 channel

[rachmatjeny]

mantap om...
kalo udah dapat selah nya gini.. makin leluasa experimennya....

ini udah pake PWM intrup blon?

untuk bikin lebih dari 1 output gak perlu multi PWM PORT
pake 1 1 output PWM trus di kasih IC shift register.8bit

jadi kan bisa sampe 8 servo.

untuk output PWMnya bisa pake program rimote saya.

jadi nanti keluarannya seperti keluaran PPM dari tx.

saran saya yang paling penting ada fiture auto center.
jadi kalo tombol ditekan si servo berada pada posisi center.dan input potensio tidak berfungsi

kalo orang mau set pesawat kan sebisa mungkin semua servo no trim...

semoga bermanfaat.

[iwan21]

Nah itu dia..fasilitas autocenter emang perlu.. supaya kalo masang servo baru kagak repot2 lagi cek centernya.
ikut nyimak ahhh

[thoha]

mantap om...
kalo udah dapat selah nya gini.. makin leluasa experimennya....

ini udah pake PWM intrup blon?

untuk bikin lebih dari 1 output gak perlu multi PWM PORT
pake 1 1 output PWM trus di kasih IC shift register.8bit

jadi kan bisa sampe 8 servo.

untuk output PWMnya bisa pake program rimote saya.

jadi nanti keluarannya seperti keluaran PPM dari tx.

saran saya yang paling penting ada fiture auto center.
jadi kalo tombol ditekan si servo berada pada posisi center.dan input potensio tidak berfungsi

kalo orang mau set pesawat kan sebisa mungkin semua servo no trim...

semoga bermanfaat.

saya kontrolnya pake delay aja pak tidak pake interupt
bisa ngontrol berapapun servonya
sejumlah port yg ada di MC

saya sudah menemukan solusi masalah yg selama ini saya hadapi
jadi untuk penggunaan delay harus menggunakan clock yg tinggi
kalau clock rendah misal 1 MHz akibatnya pulsa tidak stabil
untuk clock 8 MHz ke atas semua berjalan dengan baik

kalau untuk auto center kayaknya nggak masalah
sudah terpikirkan untuk membuat satu tombol mode
mode 1 = manual dg potensiometer
model 2 = center atau pulsa 1.5ms

Nah itu dia..fasilitas autocenter emang perlu.. supaya kalo masang servo baru kagak repot2 lagi cek centernya.
ikut nyimak ahhh

betul pak
posting berikutnya insya Allah sdh dg 4 channel
dan bisa autocentre

[rachmatjeny]

ya untuk applikasi simple seperti ini penggunaan delay tidak banyak pengaruh pak
tapi kalau sudah komplek akan berpengaruh karena kita akan banyak loncat sana loncat sini...
yang akibatnya terjadi pergeseran delay pada servo...

anyway... selamat melanjutkan..

[thoha]

ya untuk applikasi simple seperti ini penggunaan delay tidak banyak pengaruh pak
tapi kalau sudah komplek akan berpengaruh karena kita akan banyak loncat sana loncat sini...
yang akibatnya terjadi pergeseran delay pada servo...

anyway... selamat melanjutkan..

betul pak
untuk aplikasi yg rumit
kayaknya mending pake PWM Timer

tapi saya ada code dari forum luar untuk aplikasi UAV
dia pake delay semua, tapi pake clock yg tinggi supaya
siklus perintahnya tidak menyita waktu

[NF]

...mode menanti ON...........
kapan di produksi om thoha ?
...mode konsumen ON.........

[thoha]

=P~ ...mode menanti ON...........
kapan di produksi om thoha ?
...mode konsumen ON.........

hehehehe

sudah mulai pak
hari ini kirim ke Dumai 2 unit

(maaf bukan promosi, cuma menjawab pertanyaan)