QuadCopter Info/Review by Budi
Forum rules
Mohon perhatian !!
1. Ini room untuk mendiskusikan produk2 heli dan multi rotor , bukan promosi produk ..
2. HS ( pemilik , sales, makelar ) dilarang mempromosikan / mendiskusikan barang dagangannya di room ini .
3. Dilarang mengadakan transaksi jual beli disini
4. Admin/ Moderator berhak mengedit , menghapus postingan / thread yang dianggap tidak sesuai .
5. Member yang melanggar aturan main akan dibanned .
Peraturan akan direvisi sewaktu waktu bilamana perlu .
Mohon perhatian !!
1. Ini room untuk mendiskusikan produk2 heli dan multi rotor , bukan promosi produk ..
2. HS ( pemilik , sales, makelar ) dilarang mempromosikan / mendiskusikan barang dagangannya di room ini .
3. Dilarang mengadakan transaksi jual beli disini
4. Admin/ Moderator berhak mengedit , menghapus postingan / thread yang dianggap tidak sesuai .
5. Member yang melanggar aturan main akan dibanned .
Peraturan akan direvisi sewaktu waktu bilamana perlu .
- iwan21
- Administrator
- Posts: 9640
- Joined: 17 Jan 2007, 14:11
- Location: Bekasi
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
enggak om, semua itu malahan istilah di pesawat terbang..pitch, roll..yaw..waktu ground school dulu ya dapetnya itu.( duh gayanya..kayak pernah sekolah pilot ajah..kekekekekeke)
- rachmatjeny
- Captain
- Posts: 1670
- Joined: 19 Mar 2009, 21:55
- Location: Depok
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
hore.. ya.. minimal gak ngulang lah suhu... dapet D juga gak papa kok...
nah begini dech suhu jangan boong ah waktu di pondok cabe saya kan sering ngeliat suhu lagi blajar duduk paling depan lagi... kebetulan saya pas lagi ngasong di halaman depan kelas mu... (lagu obie mesak)



nah begini dech suhu jangan boong ah waktu di pondok cabe saya kan sering ngeliat suhu lagi blajar duduk paling depan lagi... kebetulan saya pas lagi ngasong di halaman depan kelas mu... (lagu obie mesak)


- rachmatjeny
- Captain
- Posts: 1670
- Joined: 19 Mar 2009, 21:55
- Location: Depok
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
ups maap suhu jadi OOT terus..
masih nunggu jawaban ini nih
Null_Gyro_nick = center gafitasi / nilai posisi tengah gyro?
Mess_Gyro_nick= gak berani nebak
Gain_Gyro_nick= gak berani nebak
nah kalo kasusnya pake gyro yang jadi gimana suhu?
nilai Diff_Gyro nya dari mana?
1 lagi yang belum terjawab
acceleratornya
ini untuk baca kecepatan putaran motor kan?
trus tujuannya apa ? dan kalo gak pake gimana hanya ngandalin gyro aja?
UP DULU AH.... (kayak jualan aja
)
masih nunggu jawaban ini nih
Null_Gyro_nick = center gafitasi / nilai posisi tengah gyro?
Mess_Gyro_nick= gak berani nebak
Gain_Gyro_nick= gak berani nebak
nah kalo kasusnya pake gyro yang jadi gimana suhu?
nilai Diff_Gyro nya dari mana?
1 lagi yang belum terjawab
acceleratornya
ini untuk baca kecepatan putaran motor kan?
trus tujuannya apa ? dan kalo gak pake gimana hanya ngandalin gyro aja?
UP DULU AH.... (kayak jualan aja


- iwan21
- Administrator
- Posts: 9640
- Joined: 17 Jan 2007, 14:11
- Location: Bekasi
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
om Jedx...helpp..dah kelelep nih..blep blep blep.(gak bisa jawab lagi!)
- jedx
- Technical Sergeant
- Posts: 313
- Joined: 17 Jan 2007, 16:34
- Location: BPT ( Bekasi Pinggir Tol ) ... Asline Ponorogo
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
iwan21 wrote:om Jedx...helpp..dah kelelep nih..blep blep blep.(gak bisa jawab lagi!)
wadaw ampunnnnn... saya juga pegangan ranting nih suhu biar gak hanyut....
null gyro nick : initial kondisi pembacaan gyro value ( each sensor )
mess gyro : average gyro value untuk per axis ( value diambil dari semua gyro axis )
gain gyro : konstanta untuk gain gyro ( efeknya mungkin seberapa responsif ) kalo dalam PID
ada Ki, sama Kp ya
accelerometer : ngukur pergerakan tiap axis dalam g,
semua istilah nick,yaw,roll saya juga sudah pernah dijelain sama suhu Iwan21....
jadi sudah jelas kebenaranya....
kalo tidak salah nanti out accelerometer masuk dalam perhitungan mess_gyro_
kalo pakai standard gyro.... wah ini saya gak tau blas.
ga punya gyro yang beneran kayak di rc heli...

cuma sedikit tau kalo gyro di heli itu ada gainya juga kalo gak salah..
ada mode HH juga ya om?
ayo2 diminta bantuan para professor , pakar kalkulus, control system designer , mekanik, electrik , aerodynamic dan robotika




- sukmana
- Senior Airman
- Posts: 114
- Joined: 26 Jul 2007, 14:43
- Location: madiun
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
ngumpet di kolong meja ah.....
ampun dah... nyerah sebelum ketemu dosennya... salah ambil mata kuliah...
](./images/smilies/eusa_wall.gif)
](./images/smilies/eusa_wall.gif)
](./images/smilies/eusa_wall.gif)
](./images/smilies/eusa_wall.gif)
](./images/smilies/eusa_wall.gif)
](./images/smilies/eusa_wall.gif)
ampun dah... nyerah sebelum ketemu dosennya... salah ambil mata kuliah...
- Budi
- Colonel
- Posts: 2618
- Joined: 09 Jul 2008, 13:39
- Location: JAKARTA
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
Suhu RJ.....dah sampai mana nih perkembangannya? .......apa lagi yang kurang...... ayo tetap semangat!!!
JANGAN BIARKAN LANGIT KOSONG!
JANGAN BIARKAN LANGIT KOSONG!
- rachmatjeny
- Captain
- Posts: 1670
- Joined: 19 Mar 2009, 21:55
- Location: Depok
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
sepertinya kurangnya banyak suhu...
yang ada baru si peu mixing doang

yang ada baru si peu mixing doang


- jedx
- Technical Sergeant
- Posts: 313
- Joined: 17 Jan 2007, 16:34
- Location: BPT ( Bekasi Pinggir Tol ) ... Asline Ponorogo
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
rachmatjeny wrote:sepertinya kurangnya banyak suhu...
yang ada baru si peu mixing doang![]()
peu mixing apaan suhu?
- rachmatjeny
- Captain
- Posts: 1670
- Joined: 19 Mar 2009, 21:55
- Location: Depok
- Contact:
Re: QuadCopter.......mohon info/Review atau cara buatnya?
jedx wrote:rachmatjeny wrote:sepertinya kurangnya banyak suhu...
yang ada baru si peu mixing doang![]()
peu mixing apaan suhu?
"SI PEU" = CPU


