TREX-Airwolf with retract

Post by **andre77** » 06 Aug 2007, 19:16

Hebat banget pak Widodo ayo bikin gyro 240 jadi 401

Post by **jedx** » 07 Aug 2007, 08:28

widodo wrote:
@Mas Andre: Thanks, Project Heli 6Ch tuh buat bikin CCPM heli di control sama remote 4Ch biasa, Pake TX/RX 4 channel walkera (DF4/76) di ambil signal radionya, di terjemah-in thortlenya buat ke ESC & Calculate CCPM signalnya buat servo ke 5... lumayan bikin programnya sampai 2 bulan. Tapi lumayan ilmu yang di dapat (Signaling servo, Esc etc..) dan processornya murah banget (100rb) jadi kalau kedepan mau design yang lain2 buat heli bakalan lebih asyik.

Om Widodo... saya interest dengan project yang ini...
Dishare lebih banyak lagi om..

Post by **widodo** » 07 Aug 2007, 13:42

@andre: Wah kalau kalau main SMM masih kelewat jauh ilmunya.. :-k

lagian corillis effect buat gyro ngukurnya di deviasi freq. kayaknya mendingan beli head locknya esky aja kali ya murahan... he he.

@jedx: Diagram blocknya dulu aja kali ya, nanti malam baru tak jelasin tentang signal tapping & processing dari rumah. Tapi kalau mau baca coba cari reference processor keluarga 8251

Post by **Syafik** » 07 Aug 2007, 14:00

Kalau yang seperti ini bener2 saya nggak mudeng pak... ilmu elektronika nol puthul #-o

Akan saya ikuti aja sebagai penggembira...

Post by **widodo** » 07 Aug 2007, 21:11

Saya juga awalnya Nol besar kok pak Syafik #-o

, Wong udah kelamaan kerja di asuransi.. jadi terpaksa bongkar buku2 kuliah satu kamar... he he. Tapi karena pengen bikin hobby ini jadi realistis (paling nggak dari sisi cost) jadi ngotot bikin program after hours. Kalau mau bergantung sama LHS trus ya kita yg jadi cepet miskin deh.. #-o

. Sebenarnya di sekitar kita banyak sih yang bisa di gunain, contoh yang paling sederhana BEC 15A... bisa di bikin pakai IC 7805 (5V regulator 1.5Amper, harga 2500 rp)+resistor 50hm (50 rp)+TIP 2955(Power Darlington Transistor, 3500rp). Glow plug driver (1.5 Volt supply) bisa di implement juga cuma ganti ICnya pakai LM317 (regulator 1.2V, 3000 rp)... pokok e realistis deh... O:)

Anyway, for those interested in 4-In-One RX + Cheap TX (punya saya Walkera 76C tapi sebenernya sama dgn DF4/S4)

Dasarnya, normal TX 4 channel... supprisingly 35MHz TX saya, final transistornya sama dengan yang di pakai buat amplifier radio... kekurangannya transistor nggak pakai heat sink... jadi kalau kelamaan di pakai puaaanasnya nggak ketulungan... tapi jangan takut, transistornya murah kok (saya lupa tipenya BD...).

Otak Dari TX processor Atmel keluarga 90S..., lumayan murah.. di transmit bentuknya seperti :

Di Transmit sebagai 10 channel, tapi enam channel di pakai sebagai ID bahwa ini di transmit dr TX walkera. Ini alasan kenapa RX walkera nggak mau di pakai dengan TX generic karena processornya ngecek dulu ada nggak enam signal berurutan sebelum mau kerja.

Di RX hasil signal ini bisa di lihat di Pin 1.

Oh iya sebelum terlalu jauh, Standard signaling servo/ESC adalah pulsa selebar 1-2 mili second-sebayak 50x dalam 1 dt. Jadi kalau pulsanya 1mS servo/ESC akan translate ini jadi minimum... dan kalau 2mS servo/ESC akan gerak ke maximum position/Speed.

Kalau di lihat di signal di atas, keluar dari TX udah sesuai dengan standard tsb jadi TX nggak perlu di kutak-kutik.

Ceritanya beda banget dalam RX karena di dalamnya ada processor yang mengolah signal ini dan mengkonversikan ke bentuk lain buat main dan tail motor. Signal ini yang kemudian di kirim ke final mosfet driver:

Signal untuk motor hampir mati/minimum (kalau di mati-in nggak ada signal yang keluar)

Dan full power

Bisa di lihat kalau sekarang signalnya dirubah jadi 0-500 micro Second, dengan periode setiap 500 micro second (freq. 2KHz).

Untuk Servo signal dari TX nggak di rubah2 langsung di by pass ke servo.

Berangkat dari sini saya buat dua project...
1. Buat Brushless tail/main motor- Caranya conversi balik signal motor ke signal standard servo/ESC. Signal di Tap di motor output... hasilnya kurang memuaskan #-o

karena:
a. Buat Tail motor, biar brushless power&rpm berlebih... akselerasinya kurang dibandingkan brushed motor... jadi response tail kurang cepet.
b. Buat Main motor, Tenaga bagus buanget ... tapi gigi rontok & shaft jadi dol karena torsi motor yang kelewat gede.... memang kalau pakai brushless harus pakai one-way bearing...percaya deh

2. Seperti di diagram blok di atas (post di rc-universe jadi mesti londo), sebenarnya kita bisa buat CCPM heli pakai TX 4 channel... soal CCPM adjustmentnya di hitung di heli pakai microprocessor Atmel 82S59. RX standard cuma di pakai radionya aja... signalnya di process sama processor saya sendiri.

Prisipnya sih sederhana: Decode signal radio (di tap dari RX processor pin 1) buat servo depan (saya pakai DF60, kalau di TRex servo belakang).. trus copy servo kiri buat servo kanan... udah kalau fix pitch ini sudah terbang. Untuk eCCPM processnya, CCPM konstanta saya ambil dari Harga Thortle/4 (25%), trus constanta tersebut di tambahkan ke servo depan & kiri, dan di kurangkan dari servo kanan... jadi ke tiga servo tsb center pointnya bergerak bareng2 ke arah atas... jadi deh eCCPM.

Tapi karena konstantanya linear terhadap thortle, CCPMnya hanya bisa buat CCPM 90 derajat, kalau 120 derajat... harus ada translasi lagi.

Terbang deh...

Pas udah selesai bikin programnya pindahin ke board yg lebih ringan (minimum configuration... beratnya cuma 1/4nya) dan harganya cuma 100rb-an..

Serunya lagi.. bisa di pasangin LCD lagi buat debug controllernya

Mungkin kalau tertarik, programnya bisa di taruh di web site ini, sekalian sourcenya... moga2 bisa jadi ilmu yang berguna... [-o<

kan pahalanya nggak ada habisnya, Amien...

Boardnya bikininan lokal bisa di lihat di
http://www.bataraelektrindo.com/elektrindo/index.php, di depok bisa beli di toko restu di pasar depok lama. Program tinggal di download ke processor.. langsung jalan deh.

Next sih lagi Mau Cari processor yang bagusan (AVRnya Atmel) seperti yang di pakai di ESC... udah ada onboard DAC.. tinggal tambahin temperatur probe.. bisa buat monitor temperatur engine... tambahin Hal sensor.... bisa buat monitor RPM engine->adjust thortle.. jadi deh governor murah meriah. :bow:

(Lagi dreaming punya engine soalnya... tp THR masih 2 bulan lagi #-o

)

Moga-moga berguna... O:)

Post by **Budiman** » 08 Aug 2007, 00:02

Alo Pak Widodo,

salam kenal dari saya...
Ini project2 sampean benar2 luar biasa =D>

...jadi pengen belajar ne dr sampean..
Kantornya di menara kadin, rasuna said ya?...kalo dr wisma budi, sebelah mananya ya?..
Terus sampean biasanya terbang di mana ne selain areal parkir kantor?

salam,

budi

Post by **Syafik** » 08 Aug 2007, 09:15

Hebat... really great project...

Bisa jadi cikal bakal lahirnya programming2 baru untuk industri aeromodelling murah di Indonesia... kalau bisa diproduksi massal OK juga ya... sesuai dengan prinsip "Minimalis Relistis"

Salut pak sekali lagi salut...

Post by **jedx** » 08 Aug 2007, 14:37

Mbah Dodo ... hehehe kalo perlu AVR Mega8 saya masih ada 3 biji...
tapi ya itu, dari project ini untuk basic knowledge heli 0 puthul... blas ora ngerti..
Kalo AVR dan micom , dikit2 ngerti....

btw.. saya mau balik keatas lagi nih.. baca2 ulang sampe ngerti...

Post by **andre77** » 08 Aug 2007, 15:14

Wah hebat banget pak Widodo saya sudah baca ber ulang2 kali masi aja nggak ngerti pak hik hik hik

kalo seperti ini main heli juga bisa minimalis realistis pak =D>

Post by **jedx** » 08 Aug 2007, 16:23

andre77 wrote:Wah hebat banget pak Widodo saya sudah baca ber ulang2 kali masi aja nggak ngerti pak hik hik hik

kalo seperti ini main heli juga bisa minimalis realistis pak

saya juga berkali2...
nggak ngerti juga hehehe...