DIY segway using KK2 multicopter control board

[christoffel]

kerjaan iseng, bikin segway pake KK2 control board

ini gara2 ada KK2 nganggur (masih versi yg lama V1.2).
buat single copter sudah, twin copter sudah, tricopter sudah, quadcopter juga sudah, octocopter dan hexacopter juga sudah.
dengan ada nya menu mixer editor, jadinya dikepala timbul pertanyaan : bisa disalahgunakan buat apa lagi ya, selain buat multirotor ?
corat coret bentar, jadinya seperti ini.

sebenarnya ini proyek sudah lama, cuman saya lihat saat ini sudah banyak rekan2 yg familier dg KK2, jadi saya posting saja supaya kelihatan bagaimana serbaguna nya si KK2 ini.

[christoffel]

KK2 controller digunakan sebagai sensor + PI controller
tinggal sesuaikan setting nya saja ...
setting mixer nya pake M1 dan M2 masing2 untuk motor kiri dan kanan, type : servo Low (12.5mSec periode)
yg di mixing kan Throtle, Aileron, dan Rudder
Self Leveling di posisi on
setting PI untuk Elevator : P=20 dan I=600

[christoffel]

Main board controller bikin sendiri, pake PIC dari microchip 3 buah, 1 untuk main controller, dan 2 buah untuk ESC roda kiri dan kanan.
MOSFET 6 biji/ESC, pake yg 100V/180A

unit ESC terpaksa harus di bikin sendiri karena saya nggak nemu ESC yg sesuai kebutuhan (40V 30A sensored brushless with brake and reverse). ESC punya RC car sebenarnya ada, tapi volt nya kecil2. brake nya juga cuman simulasi, bukan beneran pasive brake. ESC punya E-Bike nggak bisa mundur dan nggak ada brake nya.

unit mainboard ini aslinya nggak kelihatan karena ditempatkan di bawah papan tempat berdiri, bersama sama dengan batt, cuman saat uji coba ini di pindah ke atas dulu supaya lebih mudah di akses saat perlu di setel.

[christoffel]

batt masih pake yg biasanya, 3 buah 3S 10000mAH jadinya 9S. lumayan, bisa dipake main 1 jam lebih ...

[asoenhauw]

Om suhu Christ emang ada saja inovasinya , boleh juga tuh buat keliling di komplek

[danielronaldo23]

Keren banget om
Bisa diproduksi masal tuh hehehe

[BZ123456]

Pak chris...boleh dikupas habis2 an di sini gak? Pengen tau gimana mekanisme dan cara kerjane.....siapa tau kepincut

[christoffel]

hehehe ... ini nggak boleh di produksi masal, soalnya sudah di paten kan sama segway.
tapi kalau bikin buat teman sih boleh .... ada beberapa unit yg sudah di inden, nunggu saya ada waktu ...
soalnya kalau bikin buat orang ya mesti agak lebih rapi dikit, nggak bisa pake triplex begini ...

pak dokter, itu sudah dikupas habis sampai kelihatan tinggal kerangka triplex sama stainless nya hehehe ...
mending kalau ada yg nggak jelas bisa ditanyakan saja disini. saya coba jawab sejelas jelas nya ...
saya bingung mesti dikupas dari sebelah mana nya ...

[BZ123456]

Pm terkirim pak chris

[Kang Dadan]

Woooow,,,keren2,,cool