RapidESC atau juga dikenal sebagai SimonK Custom firmware. adalah Custom firmware untuk ESC yang ber-CPU Atmega,Yang cukup umum di gunakan di ESC. Tujuan Me-reflash Ulang ESC adalah menggantikan firmware bawaan pabrik dengan Firmware yang sudah di edit sehingga Respon ESC ke Motor lebih cepat. Dalam Hal ini, sangat berguna untuk Multirotor, tentu menambah kestabilan Wahana, karena respon nya lebih cepat.
Namun Flashing dengan RapidESC ini kini masih belum mendukung ESC yang berprocessor SiLab sebut saja seperti ESC Hobbywing dan Turnigy plush.dan hanya mendukung ESC ber processor ATMEGA saja. untuk SiLab masih dalam development.
ALAT
Alat yang dibutuh Reflash hanya 3, yaitu USBasp yang biasa digunakan untuk program KKboard,Lalu adapter ke ESC, lalu Komputer. Selain itu anda juga harus tau Dimana letak programming pad ESC tersebut, saya ambil Contoh ESC F-30A saya, Urutan nya adalah MISO , MOSI , SCK , GND , VCC , RST. Kabel Adapter ke USB Programmer harus pas urutan nya dengan yang ada di ESC. Gambar-gambar lengkap esc lainnya ada diRCgroups
lalu setelah itu tinggal Buka program reflashing ESC tersebut, Dalam hal ini saya menggunakan GUI dari LazyZero untuk reflash ESC saya. Cukup user friendly, tinggal pilih Model ESC lalu akan nongol Firmware yang cocok untuk ESC tersebut.
FLASHING
Setelah disiapkan membuat adapternya lalu siapkan juga ESC anda yang ini di reflash, tidak perlu di colok batrai,krn USB akan memberi power pada ESC anda.Setelah Adapter sudah tersedia, Tinggal Kupas ESC sehingga anda dapat melihat Programming pad ESC tersebut, Colok USB, Lalu Buka Program reflashing,pilih ESC dan firmware. Colok adapter ke programming pad dan FLASH!
tidak memakan waktu yang lama, hanya 3 detik akhirnya Motor berbunyi "Tut" Sekali dan Tulisan seperti:
Code: Select all
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading| ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: Device signature = 0x1e9307 avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed To disable this feature, specify the -D option. avrdude: current erase-rewrite cycle count is -50462977 (if being tracked) avrdude: erasing chip avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: reading input file "tgy.hex" avrdude: input file tgy.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (1482 bytes): Writing | ################################################## | 100% 1.08s
avrdude: 1482 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against tgy.hex: avrdude: load data flash data from input file tgy.hex: avrdude: input file tgy.hex auto detected as Intel Hex avrdude: input file tgy.hex contains 1482 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.72s
avrdude: verifying ... avrdude: 1482 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK
Muncul berarti Flashing berhasil , tetapi apabila anda reflashing tanpa Motor terpasang anda tidak akan mendengar bunyi tersebut, dan saatnya testing. Saat saya test, Bunyi startup motor berubah dan betul-betul terasa perbedaan performa pada throttle response nya. sebelumnya apabila ESC belum di Reflash, akan ada delay beberapa milisekon untuk motor mencapai 100%,dengan firmware ini motor lebih cepat bergerak.
tetapi hati-hati proses Flashing tentu bisa membuat ESC anda rusak, maka dari itu berhati-hati lah dan cermati step by step dan Urutan programming pad pada ESC.
Namun tenang apabila anda tidak ingin repot-repot me-reflash ESC anda, ada kok ESC preflashed di pasaran,sebut saja seperti yang di jual Timecop di Abusemark.com dan masih banyak lagi.
List ESC compatible utk flashing : http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
Bila anda kurang yakin dengan ESC anda, bisa di cek pakai multimeter dahulu
UPDATE:
Saya telat nyadar
](./images/smilies/eusa_wall.gif "Brick wall")
Rupanya software Dari Catch tsb Buggy, ESC saya pas di kalibrate Throttle range malah gak nyala,pas di cabut dari Board nyala
Lebih baik pakai KK Flash tool dari Lazy Zero, setelah di reflash langsung tokcer
