quadcopter throtle tidak stabil

[itwilly]

Dear Suhu,

quadcopter terbang masih pakai mode stabilize aja....

saya coba up sampai posisi 50%, setelah beberapa detik mainin ke kiri, ke kanan, maju dan mundur, kemudian saya diamkan qc, tiba2 qc up sendiri sampai atas, throtle coba di kurangi sampai posisi 25% tapi qc belum langsung turun, setelah sekitar 5 detik, tiba2 qc turun dengan cepat.

Status qc :
mode terbang : stabilize
ESC sudah di kalibrasi
propeller sudah di balancing.
gps : ON ( lampu biru nyala konstan )
tx : turnigy 9x
esc : RCX 30A ESC Brushless Motor Speed Controller (G Series / Programed for Multicopter - SimonK Firmware)


mohon petunjuknya.

salam
welly

[jerrysim]

Wah, aneh ya, setau saya stabilize harusnya ngga gitu.
Karena yang kerja cuma sensor gyro doang, tidak menggunakan gps & barometer.
Yang pake barometer itu kan mode Alt-Hold

[itwilly]

kalau stabilize nya jalan om.... qc nya level tapi naik turunnya itu yang nggak stabil

[jerrysim]

Udah melakukan auto-trim?

Auto Trim
With auto trim the roll and pitch trim are captured as you fly in a stable hover.
1. Find a wind free environment with sufficient space to fly your copter without crashing into something.
2. Hold throttle down and rudder right for 15seconds or until you see the small red, blue and yellow leds flash in a cyclic pattern.
3. Fly your copter for about 25 seconds in a stable hover
4. Land and put your throttle to zero and wait for a few seconds (the trims are being saved to eeprom)
5. Take off again in stabilize mode and check if your copter is flying level now. If not repeat steps 2, 3 and 4.

Kalau sudah tapi masih begitu juga, mungkin langkah berikutnya bisa jadi PID-nya ga pas.
Udah di-setting PID belum? Pakai Arducopter versi berapa?
Kalau yang versi 3.1.5 bisa auto setting PID. Tapi saya belum pernah auto setting PID, karena aku pake yang versi 3.0.1 sih, jadi setting PID-nya manual.

[Ary]

Penempatan APM nya jangan terlalu dekat dgn ESC nya ya Om..... bisa menimbulkan masalah spt diatas.....

[jerrysim]

Penempatan APM nya jangan terlalu dekat dgn ESC nya ya Om..... bisa menimbulkan masalah spt diatas.....

Oiya, bener juga tuh Om Ary.
ESC dan kabel power mengeluarkan medan magnet yang kuat, apalagi kalau throttle lagi tinggi.

[itwilly]

Penempatan APM nya jangan terlalu dekat dgn ESC nya ya Om..... bisa menimbulkan masalah spt diatas.....

ESC nya letaknya jauh dari APM om, esc saya taruh di arm qc, cuman kabelnya berseliweran ada di bawah APM apakah ini berpengaruh ?
saya nggak pakai PDB, saya pakai kabel di gabung saya solder sendiri.

mohon petunjuk para suhu...........



tks.
welly

[Abdinik]

di photo saja om armadanya...biar jelas

[itwilly]

ok om....

ntar malam di foto biar penerawangannya lebih jelas.......

[itwilly]

Berikut penampakan qc nya.

maaf fotonya buram, pakai hp jadul...

APM ada di paling atas tengah
tampak atas


tampak samping


jadi kabel ESC berada di bawah APM persis.

mohon petunjuknya.....apakah itu mempengaruhi qc ?



salam,
welly