[HELP] Multicopter Belajaran

[Redblur]

depannya yg di tunjukan tanda panah, yang di dekat tulisan roll
frmae bikin aja mas yg murmer,.. 30 rb dapat aluminium 6 meter, bisa jadi quad kelas 600mm 5 set

setuju, frame bikin aja murmer. sisanya bisa buat elektronik

Jadi gerakan kedepan searah dengan gyro pitch ya??? soalnya tanda panahnya searah gyro roll??

Yang panah itu nunjuk ke depan oom

[fahmi43]

Arah putaran Motor nya sama aja versi manapun, Depan kiri sama Belakang kanan Clock Wise/ Searah jarum jam. Depan Kanan sama Belakang Kiri, Counter Clock Wise / Berlawanan arah jarum jam.

Yang bedain cuma port di KK board nya aja.

[araquilla]

Update terbaru:

- Saya coba pakai FW V2.5...hasilnya error.....board kedip-kedip dan ga bisa arming kira-kira kenapa ya? Akhirnya di re-flash pake V4.7 lagi...hasil Ok bisa arming. Merujuk arahan Suhu Fahmi maka menggunakan konfigurasi 1-3-2-4 hasilnya konfigurasi gyro tepat (atas saran Suhu Andreas saya coba satu-satu akhirnya sesuai dengan yg seharusnya / pas jatuh dinamo berputar lebih cepat)

- Setelah semua terpasang dan test channel (Futaba T6J konfigurasi ch.1 normal, ch.2 normal, ch.3 reverse, ch.4 normal) akhirnya diputuskan untuk memasang prop kembali. Throttle sekitar 25% si QC pun mulai sedikit terangkat sambil dilakukan sub triming (parameter yg saya pake di radio saya heli). Matikan throttle set gyro roll 80% (CW), gyro pitch 70% (CW), gyro yaw 70%(CW). Test lagi kali ini sedikit ga aman QC dipegang nyalakan throttle 10% sambil di goyang-goyang....counter dr gyro lebih lembut...ga kaya pas diset di 50% (bawaan asal)

- setelah yakin semua telah di set......QC di letakkan di lantai .....naikkan throttle pelan-pelan.......diatas 30% (saat akan lift off) tiba-tiba QC bergetar dan sepertinya berpengaruh pada gyro, karena sedetik kemudian QC mengcounter semua gerakan secara otomatis (saya hanya bengong ga sempet bereaksi) dan saat itu juga motor 1 over counter dengan sangat cepat QC lift off dan meluncur ke meja makan, motor 1 menabrak kaki meja makan dan mengakibatkan motor 4 over counter sangat cepat hingga mematahkan dudukan motornya sendiri (jadi inget kata Suhu Dedy barusan)

- Hasilnya; motor 1 rusak ( ga mau muter lagi...kira-kira kenapa ya? Esc masih tat tit tut) motor 4 dudukan motornya hancur (coba di lem tapi posisinya jadi sedikit turun dan menyudut, jadi ga berani dipake lagi framenya), diomelin istri gara-gara meja makan kesayangannya baret-baret.....

- Kesimpulan;
1. Saya memang blom berhasil saat ini (masih keracunan dan pengen ngulik...tapi bulan depan saya sudah harus pindah dan barang-barang saya harus dipacking segera) tapi sesampainya di tempat baru saya akan coba lagi....mohon tetap dibimbing ya Suhu....

2. Saya sudah sedikit mendapatkan gambaran....hanya saja saya belum mendapat ide putaran CW dan CCW masing-masing motor menimbulkan gerakan kearah mana.....kalau bisa mohon dijelaskan...

3. dibutuhkan keringat dan darah untuk membuat multicopter ini (keringat gara-gara dihukum istri disuruh nggosokin pantat panci setelah ngeberet meja makan kesayangannya....darah gara-gara kesambet prop semalem)



Mohon reviewnya....kira-kira kesalahan apa saja yg saya lakukan dalam pembuatan QC ini

terima kasih.....

[dedy_r450]

kesalahan utamanya :
Bermainlah di tempat yang semestinya. Ok untuk seting di dalam rumah, kamar tapi untuk tes terbang harus di halaman!

apakah sudah dilakukan seting throtel range thd esc-motornya nya?

Merujuk arahan Suhu Fahmi maka menggunakan konfigurasi 1-3-2-4 hasilnya konfigurasi gyro tepat (atas saran Suhu Andreas saya coba satu-satu akhirnya sesuai dengan yg seharusnya / pas jatuh dinamo berputar lebih cepat) apakah sudah dipastikan arah putaran motor dan penentuan baling2nya sudah benar?

*Setelah semua terpasang dan test channel (Futaba T6J konfigurasi ch.1 normal, ch.2 normal, ch.3 reverse, ch.4 normal) * apakah sudah di lakukan tes stik remot di gerakan wahana bergerak sebagaimana mestinya? Yang sering kejadian terbalik roll, pith atau yawnya

[araquilla]

kesalahan utamanya :
Bermainlah di tempat yang semestinya. Ok untuk seting di dalam rumah, kamar tapi untuk tes terbang harus di halaman!

apakah sudah dilakukan seting throtel range thd esc-motornya nya?

Merujuk arahan Suhu Fahmi maka menggunakan konfigurasi 1-3-2-4 hasilnya konfigurasi gyro tepat (atas saran Suhu Andreas saya coba satu-satu akhirnya sesuai dengan yg seharusnya / pas jatuh dinamo berputar lebih cepat) apakah sudah dipastikan arah putaran motor dan penentuan baling2nya sudah benar?

*Setelah semua terpasang dan test channel (Futaba T6J konfigurasi ch.1 normal, ch.2 normal, ch.3 reverse, ch.4 normal) * apakah sudah di lakukan tes stik remot di gerakan wahana bergerak sebagaimana mestinya? Yang sering kejadian terbalik roll, pith atau yawnya

1. Setuju......
2. Setting masing-masing ESC sudah dilakukan sebelum ESC & motor terpasang di frame, saat di frame juga di set ulang....Throttle full, colok batt, beeb 2x throttle down untuk ke 4 ESC tsb...apakah hal ini salah?
3. Arah putaran dan prop benar : depan kiri CW, depan kanan CCW, belakang kiri CCW, belakang kanan CW
4. Test stick udah dilakukan dengan cara yang kurang aman yaitu dipegang tangan dan throttle dibuka sekitar 10% pergerakan sebagai berikut : aileron stick ke kanan: dua motor kiri (depan belakang) berputar lebih cepat (dan sebaliknya), elevator stick ke depan: dua motor belakang (kanan-kiri) berputar lebih cepat (dan sebaliknya), rudder stick kekanan: tidak bisa membedakan motor mana yg bergerak lebih cepat, namun ketika dipegang gerakannya mirip roll/aileron kekanan hanya tidak sekuat aileron (demikian jg sebaliknya) oleh karena itu saya masih bingung sebenarnya mengenai gerakan-gerakan QC ini....mohon penjelasannya kalo berkenan mengenai efek pergerakan motor (cepat/lambatnya)terhadap pergerakan wahana

Terima kasih.......

[dedy_r450]

harusnya sudah bener secara alat, mungkin yang error pilotnya kali om

[fahmi43]

Update terbaru:

- Setelah semua terpasang dan test channel (Futaba T6J konfigurasi ch.1 normal, ch.2 normal, ch.3 reverse, ch.4 normal) akhirnya diputuskan untuk memasang prop kembali. Throttle sekitar 25% si QC pun mulai sedikit terangkat sambil dilakukan sub triming (parameter yg saya pake di radio saya heli). Matikan throttle set gyro roll 80% (CW), gyro pitch 70% (CW), gyro yaw 70%(CW). Test lagi kali ini sedikit ga aman QC dipegang nyalakan throttle 10% sambil di goyang-goyang....counter dr gyro lebih lembut...ga kaya pas diset di 50% (bawaan asal)

Mungkin kah penyebab nya karena di set sebagai HELI? Sepengetahuan saya, kalau di mode heli itu kan ada mixing swash plate (saya ga faham detail mix nya, ga pernah main heli), mungkin mixing itu yang bikin ngaco. Kalau saya, di KK, MultiWii, Naza, selalu pakai mode ACRO di tx nya.

- setelah yakin semua telah di set......QC di letakkan di lantai .....naikkan throttle pelan-pelan.......diatas 30% (saat akan lift off) tiba-tiba QC bergetar dan sepertinya berpengaruh pada gyro, karena sedetik kemudian QC mengcounter semua gerakan secara otomatis (saya hanya bengong ga sempet bereaksi) dan saat itu juga motor 1 over counter dengan sangat cepat QC lift off dan meluncur ke meja makan, motor 1 menabrak kaki meja makan dan mengakibatkan motor 4 over counter sangat cepat hingga mematahkan dudukan motornya sendiri (jadi inget kata Suhu Dedy barusan)

Bergetar Osilasi kah? dan dilihat dari motor yg counter nya sangat cepat, sepertinya gain nya terlalu besar tuh.
coba gain balikin ke 50% lagi, naikin dikit2 sampe pas hover getar2 dikit (osilasi), terus turunin sekitar 10%.

[dedy_r450]

Swash heli kalau no mixing alias 1servo sama aja kayak menua pesawat.

Iya patut dipertanyakan tujuan dari mengubah gain apa ya? Artinya apakah om benar2 paham dan tau tujuan dari perubahan itu. Atau hanya coba2 ?

[araquilla]

Update terbaru:

- Setelah semua terpasang dan test channel (Futaba T6J konfigurasi ch.1 normal, ch.2 normal, ch.3 reverse, ch.4 normal) akhirnya diputuskan untuk memasang prop kembali. Throttle sekitar 25% si QC pun mulai sedikit terangkat sambil dilakukan sub triming (parameter yg saya pake di radio saya heli). Matikan throttle set gyro roll 80% (CW), gyro pitch 70% (CW), gyro yaw 70%(CW). Test lagi kali ini sedikit ga aman QC dipegang nyalakan throttle 10% sambil di goyang-goyang....counter dr gyro lebih lembut...ga kaya pas diset di 50% (bawaan asal)

Mungkin kah penyebab nya karena di set sebagai HELI? Sepengetahuan saya, kalau di mode heli itu kan ada mixing swash plate (saya ga faham detail mix nya, ga pernah main heli), mungkin mixing itu yang bikin ngaco. Kalau saya, di KK, MultiWii, Naza, selalu pakai mode ACRO di tx nya.

- setelah yakin semua telah di set......QC di letakkan di lantai .....naikkan throttle pelan-pelan.......diatas 30% (saat akan lift off) tiba-tiba QC bergetar dan sepertinya berpengaruh pada gyro, karena sedetik kemudian QC mengcounter semua gerakan secara otomatis (saya hanya bengong ga sempet bereaksi) dan saat itu juga motor 1 over counter dengan sangat cepat QC lift off dan meluncur ke meja makan, motor 1 menabrak kaki meja makan dan mengakibatkan motor 4 over counter sangat cepat hingga mematahkan dudukan motornya sendiri (jadi inget kata Suhu Dedy barusan)

Bergetar Osilasi kah? dan dilihat dari motor yg counter nya sangat cepat, sepertinya gain nya terlalu besar tuh.
coba gain balikin ke 50% lagi, naikin dikit2 sampe pas hover getar2 dikit (osilasi), terus turunin sekitar 10%.

1. OK....berarti next time saya akan set ACRO di txnya

2. Saya coba di awal 50%....tapi saya ngerasanya counter gerakannya terasa sangat kasar (kondisi wahana dipegang tangan/test penuh bahaya walaupun setelah kesambit prop saya sudah pake kacamata safety dan sarung tangan khusus ironclad) oleh karena itu menjawab pertanyaan Suhu Dedy dibawah.....ya ini murni coba-coba karena jujur saya belum pernah dan belum memahami 100% wahana ini.

Mengapa saya set gain nya? karena feel test pake tangan dengan memutar potensio kearah CW maka counter wahana lebih lembut. Mohon kiranya dapat dijelaskan secara spesifik dari Suhu-Suhu sekalian mengenai getaran Osilasi, perbedaan gain terhadap counter (karena yg saya baca di internet juga, dengan set kearah CW maka counter juga akan lebih soft), dan apakah memang wahana ini di set untuk memiliki kemampuan menstabilkan diri lebih besar sehingga gerakan jempol lebih sedikit? (maklum saya sebenernya tipikal orang yg percaya jempol, kecuali kalo elektroniknya mahal baru saya percaya )

Lalu kemampuan jempol pilot, jujur saya terbang rotary wing yg real cuma heli solopro, sementara terbang virtual saya sudah cukup menguasai heli 3D sekelas Align Trex 500 dan kawan-kawannya. Dan karena menurut beritanya konon QC terbangnya lebih mirip heli coaxial sehingga saya memutuskan untuk mencoba merakit QC daripada membeli heli Trex 450 (karena Balikpapan lagi krisis lapangan) sekalian coba-coba kalo berhasil kedepannya mau bikin versi pro (walaupun untuk board tetep minimalis karena blom jago ngomong pake bahasa C, jadi paling cuma battery, esc sama motor yg dibagusin dan di gedein).

Swash heli kalau no mixing alias 1servo sama aja kayak menua pesawat.

Iya patut dipertanyakan tujuan dari mengubah gain apa ya? Artinya apakah om benar2 paham dan tau tujuan dari perubahan itu. Atau hanya coba2 ?

Mungkin minggu ini saya mau coba-coba lagi bikin frame alumunium, kalo menurut Suhu-Suhu sekalian bisa ga bentuk X seperti frame saya, dirubah bentuknya menjadi bentuk H dengan jarak diagonal yg sama seperti X? lalu mohon penjelasan mengenai ukuran besar yg cocok untuk konfigurasi elektronik minimalis saya dan apakah prop harus disesuaikan lagi (saya pake 10x4.5 model GWS/flexibel). Apakah besar wahana mempengaruhi stabilitas? (makin gede=makin anteng atau sebaliknya?)

Terima kasih.........maaf kalo merepotkan ......

[dedy_r450]

bisa ga bentuk X seperti frame saya, dirubah bentuknya menjadi bentuk H dengan jarak diagonal yg sama seperti X?

lalu mohon penjelasan mengenai ukuran besar yg cocok untuk konfigurasi elektronik minimalis saya dan apakah prop harus disesuaikan lagi (saya pake 10x4.5 model GWS/flexibel). Apakah besar wahana mempengaruhi stabilitas? (makin gede=makin anteng atau sebaliknya?)

Terima kasih.........maaf kalo merepotkan ......

bentuk frame bisa bebas apa aja, yg diperhatikan hanya penempatan motornya saja. Jarak motor disamain dengan konfig X

besar wahana secara tidak langsung mempengaruhi stabilitas,.... begini maksud saya, wahana kecil terbang jauh ga kliatan, bisa jadi lost orientasi, kalau ga kliatan susah ngontrolnya / jadi nggak stabil karena salah kontrol.